[实用新型]一种抽帮定型机用鞋垫转运装置

权利要求书

1.一种抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，包括一支撑架，所述支撑架上固定连接有旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括一旋转组件，所述旋转组件连接有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件末端连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述旋转组件为旋转气缸或电动机。

3.根据权利要求1所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述伸缩调节组件为伸缩气缸或电动缸。

4.根据权利要求1所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述伸缩调节组件下端部设有一固定块，所述固定块连接有一安装板，所述安装板上设有一长条孔，所述长条孔内滑动安装有二级伸缩组件，所述二级伸缩组件末端安装有吸盘。

5.根据权利要求1所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，还包括有一鞋垫托，所述鞋垫托处于旋转吸附机构正下方，所述鞋垫托上设有至少两个固定块，所述固定块上设置有限位杆，多个所述限位杆围成的区域放置有鞋垫。

6.根据权利要求5所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述固定块上设有安装槽，所述安装槽内滑动配合有限位杆，所述限位杆沿安装槽移动并定位于安装槽上的一处。

7.根据权利要求5所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，还包括有一底板，所述底板上设有一驱动鞋垫托沿着底板移动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括一固定块和驱动气缸，其中固定块固定连接在底板上，所述固定块连接有驱动气缸，所述驱动气缸上方安装有鞋垫托。

9.根据权利要求7所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸的伸缩杆末端设有一支撑板，所述支撑板上连接有鞋垫托。

10.根据权利要求5所述的抽帮定型机用鞋垫转运装置，其特征在于，所述鞋垫托上设有多个插孔，所述插孔底部设有压力传感器，所述压力传感器通过弹簧连接有压柱，所述压柱沿插孔上下移动。