[实用新型]前向ADAS系统行人碰撞预警设备

说明书

本实用新型提出了一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备，包括单片机、多路信号复用模块、多个超声波测距模块及报警器，报警器连接单片机，多个超声波测距模块均匀分布于车辆前方，多个超声波测距模块的控制端分别连接单片机，多个超声波测距模块的输出端分别与多路信号复用模块的多个输入端一一对应连接，多路信号复用模块的控制端及输出端分别连接单片机。本实用新型通过多个均匀分布的超声波测距模块测量车辆前方与行人之间的距离，覆盖的区域更广，缩小了测量盲区，提高了前向ADAS系统行人碰撞预警设备的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及ADAS技术领域，尤其涉及一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备。

背景技术

ADAS系统全称为高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

前向ADAS系统行人碰撞预警设备用于防止车辆撞击行人，主要通过人体红外或图像检测识别行人，识别行人后测量车辆与行人之间的距离，若距离小于安全距离则进行报警。传统前向ADAS系统行人碰撞预警设备大都通过一个超声波测距模块测量车辆与行人之间的距离，由于单个超声波测距模块无法覆盖车辆前方的所有区域，导致无法测量车辆与盲区内行人的距离，行人碰撞预警的可靠性低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备，以解决传统前向ADAS系统行人碰撞预警设备采用单个超声波测距模块测距的可靠性低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备，包括单片机及报警器，所述报警器连接所述单片机，所述前向ADAS系统行人碰撞预警设备还包括多路信号复用模块及多个超声波测距模块；

多个所述超声波测距模块均匀分布于车辆前方，多个所述超声波测距模块的控制端分别连接所述单片机，多个所述超声波测距模块的输出端分别与所述多路信号复用模块的多个输入端一一对应连接，所述多路信号复用模块的控制端及输出端分别连接所述单片机。

可选的，所述超声波测距模块的数量为2～4个。

可选的，所述超声波测距模块包括HC-SR04模块，HC-SR04模块的TRIG引脚连接所述单片机，HC-SR04模块的ECHO引脚连接所述多路信号复用模块的输入端。

可选的，所述多路信号复用模块包括74HC151芯片，74HC151芯片的D0～D8引脚中一个连接所述超声波测距模块的输出端，74HC151芯片的A0～A2引脚分别连接所述单片机的控制引脚，74HC151芯片的Y引脚连接所述单片机的外部中断引脚。

可选的，所述前向ADAS系统行人碰撞预警设备还包括温度传感器及AD转换模块，所述温度传感器的输出端经所述AD转换模块连接所述单片机。

可选的，所述温度传感器的型号为LM135。

可选的，所述前向ADAS系统行人碰撞预警设备还包括电压转换电路，所述电压转换电路接入所述温度传感器的输出端与所述AD转换模块的模拟输入端之间，用于将所述温度传感器的输出电压转化为所述AD转换模块的模拟输入电压范围之内。

可选的，所述电压转换电路包括电压跟随器、差分放大器及反相放大器，所述温度传感器的输出端经电压跟随器连接差分放大器的反相输入端，差分放大器的同相输入端接入参考电压，差分放大器的输出端经反相放大器连接所述AD转换模块的模拟输入端。

可选的，所述报警器包括蜂鸣器报警电路、发光二极管电路及液晶显示电路。