[实用新型]前向ADAS系统行人碰撞预警设备有效
申请号: | 202022123579.4 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN213262154U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 谌璟 | 申请(专利权)人: | 自行科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R21/0134 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 李季 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | adas 系统 行人 碰撞 预警 设备 | ||
1.一种前向ADAS系统行人碰撞预警设备,包括单片机及报警器,所述报警器连接所述单片机,其特征在于,所述前向ADAS系统行人碰撞预警设备还包括多路信号复用模块及多个超声波测距模块;
多个所述超声波测距模块均匀分布于车辆前方,多个所述超声波测距模块的控制端分别连接所述单片机,多个所述超声波测距模块的输出端分别与所述多路信号复用模块的多个输入端一一对应连接,所述多路信号复用模块的控制端及输出端分别连接所述单片机。
2.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,所述超声波测距模块的数量为2~4个。
3.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,所述超声波测距模块包括HC-SR04模块,HC-SR04模块的TRIG引脚连接所述单片机,HC-SR04模块的ECHO引脚连接所述多路信号复用模块的输入端。
4.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,所述多路信号复用模块包括74HC151芯片,74HC151芯片的D0~D8引脚中一个连接所述超声波测距模块的输出端,74HC151芯片的A0~A2引脚分别连接所述单片机的控制引脚,74HC151芯片的Y引脚连接所述单片机的外部中断引脚。
5.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,还包括温度传感器及AD转换模块,所述温度传感器的输出端经所述AD转换模块连接所述单片机。
6.如权利要求5所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,所述温度传感器的型号为LM135。
7.如权利要求5所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,还包括电压转换电路,所述电压转换电路接入所述温度传感器的输出端与所述AD转换模块的模拟输入端之间,用于将所述温度传感器的输出电压转化为所述AD转换模块的模拟输入电压范围之内。
8.如权利要求7所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,所述电压转换电路包括电压跟随器、差分放大器及反相放大器,所述温度传感器的输出端经电压跟随器连接差分放大器的反相输入端,差分放大器的同相输入端接入参考电压,差分放大器的输出端经反相放大器连接所述AD转换模块的模拟输入端。
9.如权利要求1所述的前向ADAS系统行人碰撞预警设备,其特征在于,所述报警器包括蜂鸣器报警电路、发光二极管电路及液晶显示电路。
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