[实用新型]一种移栽装置

说明书

本实用新型涉及一种移栽装置，它包括抓取组件，抓取组件连接在吊臂上，抓取组件包括夹爪机构，夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间限定出夹持空间。还包括驱使抓取组件在三维方向上移动的结构，且该结构中通过斜齿轮和具有斜齿的齿条进行配合，相比于直齿轮和直齿条，这可提高移动的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种移栽装置。

背景技术

在自动化生产中，需要用到移栽装置，将物品从一个地点移至附近的另一个地点。其中的一个考虑因素是如何提高移动的精度。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种移栽装置，能够提高移动精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种移栽装置，它包括：

机架，所述机架上设置有导轨Ⅰ和与所述导轨Ⅰ伴行的齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ上设置有斜齿；

支架Ⅰ，所述支架Ⅰ滑移设置在所述导轨Ⅰ上，所述支架Ⅰ上设置有斜齿轮Ⅰ和电机Ⅰ，所述斜齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ相啮合，所述斜齿轮Ⅰ连接在所述电机Ⅰ的驱动端，所述支架Ⅰ上还设置有导轨Ⅱ和与所述导轨Ⅱ伴行的齿条Ⅱ，所述齿条Ⅱ上设置有斜齿；

支架Ⅱ，所述支架Ⅱ滑移设置在所述导轨Ⅱ上，所述支架Ⅱ上设置有斜齿轮Ⅱ和电机Ⅱ，所述斜齿轮Ⅱ与所述齿条Ⅱ相啮合，所述斜齿轮Ⅱ连接在所述电机Ⅱ的驱动端，所述支架Ⅱ上还设置有滑块、斜齿轮Ⅲ和电机Ⅲ，所述斜齿轮Ⅲ连接在所述电机Ⅲ的驱动端；

吊臂，所述吊臂上设置有齿条Ⅲ，所述齿条Ⅲ上设置有斜齿，所述齿条Ⅲ与所述斜齿轮Ⅲ相啮合，所述吊臂上还设置有导轨Ⅲ，所述导轨Ⅲ与所述滑块相结合；

抓取组件，所述抓取组件连接在所述吊臂上，所述抓取组件包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间限定出夹持空间。

优选地，所述导轨Ⅰ设置有两条，且所述导轨Ⅰ分别设置在所述支架Ⅰ两端部位。

优选地，所述支架Ⅱ上设置有套孔，所述吊臂可滑移地设置在所述套孔内。

优选地，所述抓取组件还包括旋转调节机构，所述旋转调节机构包括：

固定架；

电机Ⅴ，所述电机Ⅴ设置在所述固定架上，所述电机Ⅴ的输出端设置有第一传动轮；

轴承，所轴承设置在所述固定架上；

转轴，所述转轴设置在所述轴承中，所述转轴上还设置有第二传动轮；

传动带，所述传动带为闭环结构，所述传动带同时套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；

限位单元，所述限位单元包括限位槽和限位柱，所述限位柱滑移设置在所述限位槽中，所述限位槽为弧形，所述限位槽和所述限位柱中一者设置在所述固定架上，另一者设置在待旋转物件上。

优选地，所述夹爪机构包括：

固定板；

导轨Ⅳ，所述导轨Ⅳ设置在所述固定板上；

电机Ⅳ，所述电机Ⅳ设置在所述固定板上；

主动轮，所述主动轮设置在所述电机Ⅳ的输出端；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮相对应设置；

传动带，所述传动带为闭环结构，所述传动带同时套设在所述主动轮和所述从动轮上，用于在所述主动轮与所述从动轮之间传动；

第一夹爪，所述第一夹爪滑移设置在所述导轨Ⅳ上；