[实用新型]一种移栽装置

权利要求书

1.一种移栽装置，其特征在于，它包括：

机架（1），所述机架（1）上设置有导轨Ⅰ（2）和与所述导轨Ⅰ（2）伴行的齿条Ⅰ（3），所述齿条Ⅰ（3）上设置有斜齿；

支架Ⅰ（4），所述支架Ⅰ（4）滑移设置在所述导轨Ⅰ（2）上，所述支架Ⅰ（4）上设置有斜齿轮Ⅰ（5）和电机Ⅰ（6），所述斜齿轮Ⅰ（5）与所述齿条Ⅰ（3）相啮合，所述斜齿轮Ⅰ（5）连接在所述电机Ⅰ（6）的驱动端，所述支架Ⅰ（4）上还设置有导轨Ⅱ（7）和与所述导轨Ⅱ（7）伴行的齿条Ⅱ（10），所述齿条Ⅱ（10）上设置有斜齿；

支架Ⅱ（11），所述支架Ⅱ（11）滑移设置在所述导轨Ⅱ（7）上，所述支架Ⅱ（11）上设置有斜齿轮Ⅱ（12）和电机Ⅱ（13），所述斜齿轮Ⅱ（12）与所述齿条Ⅱ（10）相啮合，所述斜齿轮Ⅱ（12）连接在所述电机Ⅱ（13）的驱动端，所述支架Ⅱ（11）上还设置有滑块（14）、斜齿轮Ⅲ（15）和电机Ⅲ（16），所述斜齿轮Ⅲ（15）连接在所述电机Ⅲ（16）的驱动端；

吊臂（17），所述吊臂（17）上设置有齿条Ⅲ（18），所述齿条Ⅲ（18）上设置有斜齿，所述齿条Ⅲ（18）与所述斜齿轮Ⅲ（15）相啮合，所述吊臂（17）上还设置有导轨Ⅲ（19），所述导轨Ⅲ（19）与所述滑块（14）相结合；

抓取组件（20），所述抓取组件（20）连接在所述吊臂（17）上，所述抓取组件（20）包括夹爪机构（8），所述夹爪机构（8）包括第一夹爪（87）和第二夹爪（88），所述第一夹爪（87）与所述第二夹爪（88）之间限定出夹持空间。

2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于：所述导轨Ⅰ（2）设置有两条，且所述导轨Ⅰ（2）分别设置在所述支架Ⅰ（4）两端部位。

3.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于：所述支架Ⅱ（11）上设置有套孔（111），所述吊臂（17）可滑移地设置在所述套孔（111）内。

4.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于：所述抓取组件（20）还包括旋转调节机构（9），所述旋转调节机构（9）包括：

固定架（91）；

电机Ⅴ（92），所述电机Ⅴ（92）设置在所述固定架（91）上，所述电机Ⅴ（92）的输出端设置有第一传动轮（93）；

轴承（94），所轴承（94）设置在所述固定架（91）上；

转轴（95），所述转轴（95）设置在所述轴承（94）中，所述转轴（95）上还设置有第二传动轮（96）；

传动带Ⅰ（97），所述传动带Ⅰ（97）为闭环结构，所述传动带Ⅰ（97）同时套设在所述第一传动轮（93）和所述第二传动轮（96）上；

限位单元（98），所述限位单元（98）包括限位槽（981）和限位柱（982），所述限位柱（982）滑移设置在所述限位槽（981）中，所述限位槽（981）为弧形，所述限位槽（981）和所述限位柱（982）中一者设置在所述固定架（91）上，另一者设置在待旋转物件上。

5.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述夹爪机构（8）包括：

固定板（81）；

导轨Ⅳ（82），所述导轨Ⅳ（82）设置在所述固定板（81）上；

电机Ⅳ（83），所述电机Ⅳ（83）设置在所述固定板（81）上；

主动轮（84），所述主动轮（84）设置在所述电机Ⅳ（83）的输出端；

从动轮（85），所述从动轮（85）与所述主动轮（84）相对应设置；

传动带Ⅱ（86），所述传动带Ⅱ（86）为闭环结构，所述传动带Ⅱ（86）同时套设在所述主动轮（84）和所述从动轮（85）上，用于在所述主动轮（84）与所述从动轮（85）之间传动；

第一夹爪（87），所述第一夹爪（87）滑移设置在所述导轨Ⅳ（82）上；

第二夹爪（88），所述第二夹爪（88）滑移设置在所述导轨Ⅳ（82）上；

所述第一夹爪（87）与所述第二夹爪（88）之间限定出夹持空间，所述第一夹爪（87）与所述第二夹爪（88）分别连接在所述传动带Ⅱ（86）的相对两侧部位。