[实用新型]一种耐用型机器人手臂专用线

说明书

本实用新型公开了一种耐用型机器人手臂专用线，包括线缆本体，所述线缆本体包括芯线、编织层和外被层，所述芯线环形排列在编织层内，所述芯线至少设有三根，所述编织层包裹在至少三根芯线外侧，所述外被层紧密包裹在编织层外侧，所述线缆本体还包括铝箔层，所述铝箔层附着在编织层内壁，所述铝箔层随编织层包裹在芯线外侧；机器人手臂专用线采用多根φ0.05mm的导线缠绕拉丝制成芯线，并在芯线外部包裹铝箔层、乙烯‑四氟乙烯共聚物编织层和PUR材料外被层，很好的保证了机器人手臂专用线的抗拉、抗震、抗腐蚀、耐弯曲等多种性能，满足机器人作业时手臂线需要柔性好、耐用的需求。

技术领域

本实用新型属于智能机器人用线缆技术领域，具体涉及一种耐用型机器人手臂专用线。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的领域由以往的人工劳力替换成了机器人作业，如机器人领域、机械手、拖链控制系统、木工机械、机床加工设备、物流输送系统、起重机、电梯、便携式机器等，为制造业、服务业省下了大量人工劳动成本，而机器人会随着不同的岗位配合在不同的环境下作业，因此配合机器人用的手臂电缆尤其重要。机器人手臂专用线一般是指用于机器人手臂本体上，随机器人手臂运动，为机器人手臂提供动力或传递信号的电缆。因此机器人手臂专用线需要满足对柔软、抗震、耐油、抗拉、耐高低温、抗腐蚀、耐弯曲、耐磨、阻燃、防水、抗紫外线、耐扭转等较高的要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐用型机器人手臂专用线，包括线缆本体，所述线缆本体包括芯线、编织层和外被层，所述芯线环形排列在编织层内，所述芯线至少设有三根，所述编织层包裹在至少三根芯线外侧，所述外被层紧密包裹在编织层外侧，所述线缆本体还包括铝箔层，所述铝箔层附着在编织层内壁，所述铝箔层随编织层包裹在芯线外侧。

较佳的，所述线缆本体还包括填充层，所述填充层均匀填充在芯线与芯线、芯线与铝箔层之间，所述填充层至少设有四个。

较佳的，所述芯线为若干根φ0.05mm导体缠绕制成。

较佳的，所述编织层是若干乙烯-四氟乙烯共聚物材料线紧密编织层。

较佳的，所述外被层是PUR材料制成。

较佳的，所述铝箔层的厚度至少为0.1mm。

本实用新型的优点为：

1. 芯线由多根满足VDE 0259 CLASS6 要求的φ0.05mm的导体缠绕拉丝后弯曲≧2100万次不断丝后，经过退火处理制成，保证芯线本身的抗疲劳强度、耐用性；

2. 编织层采用特殊改性后的乙烯-四氟乙烯共聚物材料线经拉伸包覆技术制成，保证了绝缘层和芯线之间的包覆紧密度恒定，从而有效吸收了手臂线弯曲时产生的挤压力和扭转产生的径向压力，保证了反复弯曲不会出现断导体或绝缘受损现象；

3. 成缆时在芯线外侧包裹厚度至少为0.1mm的铝箔层并扎紧，为芯线起到了良好的屏蔽作用，减少电子运动产生的磁场干扰；

4.外被层由较为特殊的PUR材料制成，本实用新型内特殊的PUR材料是指在常规的PUR材料配方中加入了指定的高分子弹性体和部门性结晶体而制成的特殊性能材料，利用挤出机挤压包覆在半成品外侧，确保外被层与半成品之间的包覆紧密度恒定，从而有效吸收了电缆弯曲时产生的挤压力和扭转产生的径向压力，保证了反复弯曲不会出现断导体或电缆受损现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：

芯线-1、编织层-2、外被层-3、铝箔层-4、填充层-5。

具体实施方式