[实用新型]一种耐用型机器人手臂专用线

权利要求书

1.一种耐用型机器人手臂专用线，其特征在于：包括线缆本体，所述线缆本体包括芯线（1）、编织层（2）和外被层（3），所述芯线（1）环形排列在编织层（2）内，所述芯线（1）至少设有三根，所述编织层（2）包裹在至少三根芯线（1）外侧，所述外被层（3）紧密包裹在编织层（2）外侧，所述线缆本体还包括铝箔层（4），所述铝箔层（4）附着在编织层（2）内壁，所述铝箔层（4）随编织层（2）包裹在芯线（1）外侧；所述线缆本体还包括填充层（5），所述填充层（5）是高强度防弹丝填充物，成缆节距≤12倍的外径要求，所述填充层（5）均匀填充在芯线（1）与芯线（1）、芯线（1）与铝箔层（4）之间，所述填充层（5）至少设有四个；所述芯线（1）为若干根φ0.05mm导体缠绕制成。

2.根据权利要求1所述的耐用型机器人手臂专用线，其特征在于：所述编织层（2）是若干乙烯-四氟乙烯共聚物材料线紧密编织层。

3.根据权利要求2所述的耐用型机器人手臂专用线，其特征在于：所述外被层（3）是PUR材料制成。

4.根据权利要求3所述的耐用型机器人手臂专用线，其特征在于：所述铝箔层（4）的厚度至少为0.1mm。