[实用新型]夹取组件及口罩机

说明书

本实用新型提供了一种夹取组件及口罩机，夹取组件包括安装部、夹取部件、反射部和第一检测部件，安装部可运动地设置；夹取部件具有下料位置，夹取部件安装在安装部上，以使安装部带动夹取部件运动至下料位置；反射部具有第一位置，反射部固定设置在安装部上，以使安装部带动反射部运动至第一位置；当夹取部件处于下料位置时，反射部处于第一位置；第一检测部件具有用于发射光电信号的第一发射部和接收光电信号的第一接收部，第一发射部和第一接收部均朝向第一位置设置，以根据第一接收部能否接收到经过反射部反射的光电信号来确定夹取部件是否运动至下料位置。使用本夹取组件可以将耳带线准确地下料至相应的位置，来降低耳带漏焊的风险。

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体而言，涉及一种夹取组件及口罩机。

背景技术

目前，现有的口罩机已经实现了口罩打片、耳带焊接及其连接的自动化。

然而，自动化的口罩机在生产过程中存在如下问题：一方面，由于夹取耳带线来进行送耳带的工装容易产生偏位，这就导致不能准确地夹取耳带线或者不能准确地将夹取的耳带线送到相应的位置，进而导致耳带漏焊、焊接过程失效；另一方面，由于机械机构本身的振动特性，会导致焊接工装发生偏移、焊接头歪斜，进而导致耳带漏焊、焊偏等焊接过程失效。

可见，现有技术中的口罩机存在耳带漏焊的风险，这会影响口罩的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹取组件及口罩机，以解决现有技术中的口罩机存在耳带漏焊的风险的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹取组件，其包括：安装部，安装部可运动地设置；夹取部件，夹取部件具有下料位置，夹取部件安装在安装部上，以使安装部带动夹取部件运动至下料位置；反射部，反射部具有第一位置，反射部固定设置在安装部上，以使安装部带动反射部运动至第一位置；当夹取部件处于下料位置时，反射部处于第一位置；第一检测部件，第一检测部件具有用于发射光电信号的第一发射部和接收光电信号的第一接收部，第一发射部和第一接收部均朝向第一位置设置，以根据第一接收部能否接收到经过反射部反射的光电信号来确定夹取部件是否运动至下料位置。

进一步地，安装部为条状，夹取部件包括第一夹持部和第二夹持部；沿安装部的延伸方向，第一夹持部、第二夹持部和反射部依次间隔布置；第一夹持部和第二夹持部之间相对可移动地设置，以进行夹取动作或释放动作。

进一步地，安装部具有第一凹槽，第一凹槽沿安装部的延伸方向设置，第一夹持部的至少部分可移动地设置在第一凹槽内；和/或，安装部具有第二凹槽，第二凹槽沿安装部的延伸方向设置，第二夹持部的至少部分可移动地设置在第二凹槽内。

进一步地，夹取组件还包括支架，第一检测部件固定在支架上，第一发射部和第一接收部均朝下设置，处于第一位置的反射部位于第一发射部和第一接收部的下方。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种口罩机，其包括上述的夹取组件，夹取组件用于夹取或释放耳带线。

进一步地，口罩机还包括焊接组件，焊接组件包括：焊接头，焊接头用于将耳带线焊接在口罩片上；第二检测部件，第二检测部件具有用于发射光电信号的第二发射部和接收光电信号的第二接收部，第二发射部和第二接收部均用于朝向焊接头设置，以根据第二接收部能否接收到经过焊接头反射的光电信号来确定焊接头是否发生偏离。

进一步地，焊接头具有焊接位置，第二发射部和第二接收部均用于与偏离焊接位置的焊接头相对设置，以当第二接收部接收到光电信号时，判定焊接头发生偏离；或者，第二发射部和第二接收部均用于与处于焊接位置的焊接头相对设置，以当第二接收部持续接收到光电信号时，判定焊接头未发生偏离。