[实用新型]夹取组件及口罩机

权利要求书

1.一种夹取组件，其特征在于，包括：

安装部(160)，所述安装部(160)可运动地设置；

夹取部件(110)，所述夹取部件(110)具有下料位置，所述夹取部件(110)安装在所述安装部(160)上，以使所述安装部(160)带动所述夹取部件(110)运动至所述下料位置；

反射部(120)，所述反射部(120)具有第一位置，所述反射部(120)固定设置在所述安装部(160)上，以使所述安装部(160)带动所述反射部(120)运动至所述第一位置；当所述夹取部件(110)处于所述下料位置时，所述反射部(120)处于所述第一位置；

第一检测部件(130)，所述第一检测部件(130)具有用于发射光电信号的第一发射部和接收光电信号的第一接收部，所述第一发射部和所述第一接收部均朝向所述第一位置设置，以根据所述第一接收部能否接收到经过所述反射部(120)反射的光电信号来确定所述夹取部件(110)是否运动至所述下料位置。

2.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述安装部(160)为条状，所述夹取部件(110)包括第一夹持部(111)和第二夹持部(112)；沿所述安装部(160)的延伸方向，所述第一夹持部(111)、所述第二夹持部(112)和所述反射部(120)依次间隔布置；所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)之间相对可移动地设置，以进行夹取动作或释放动作。

3.根据权利要求2所述的夹取组件，其特征在于，

所述安装部(160)具有第一凹槽，所述第一凹槽沿所述安装部(160)的延伸方向设置，所述第一夹持部(111)的至少部分可移动地设置在所述第一凹槽内；和/或

所述安装部(160)具有第二凹槽，所述第二凹槽沿所述安装部(160)的延伸方向设置，所述第二夹持部(112)的至少部分可移动地设置在所述第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述夹取组件还包括：

支架(140)，所述第一检测部件(130)固定在所述支架(140)上，所述第一发射部和所述第一接收部均朝下设置，处于所述第一位置的所述反射部(120)位于所述第一发射部和所述第一接收部的下方。

5.一种口罩机，包括夹取组件(100)，其特征在于，所述夹取组件(100)为权利要求1至4中任一项所述的夹取组件，所述夹取组件(100)用于夹取或释放耳带线。

6.根据权利要求5所述的口罩机，其特征在于，所述口罩机还包括焊接组件(200)，所述焊接组件(200)包括：

焊接头(210)，所述焊接头(210)用于将所述耳带线焊接在口罩片上；

第二检测部件(220)，所述第二检测部件(220)具有用于发射光电信号的第二发射部和接收光电信号的第二接收部，所述第二发射部和所述第二接收部均用于朝向所述焊接头(210)设置，以根据所述第二接收部能否接收到经过所述焊接头(210)反射的光电信号来确定所述焊接头(210)是否发生偏离。

7.根据权利要求6所述的口罩机，其特征在于，所述焊接头(210)具有焊接位置，

所述第二发射部和所述第二接收部均用于与偏离所述焊接位置的所述焊接头(210)相对设置，以当所述第二接收部接收到所述光电信号时，判定所述焊接头(210)发生偏离；或者

所述第二发射部和所述第二接收部均用于与处于所述焊接位置的所述焊接头(210)相对设置，以当所述第二接收部持续接收到所述光电信号时，判定所述焊接头(210)未发生偏离。