[实用新型]一种机电伺服机构刚度测试装置

说明书

本实用新型涉及伺服电机刚度测试技术领域，公开了一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座和扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在底座的左侧上方，扭矩传感器右侧的底座表面设置有滑槽，所述滑槽的内部可滑动的置有底板，底板的上方右侧竖向固定有抵板，底板左侧的前后端均横向固定有侧板，所述底座的右侧上方竖向固定有竖板，竖板的中部横向贯穿旋接有丝杆，丝杆的左侧与抵板连接。本实用新型通过设置可以在滑槽内滑动的底板，其上方的抵板和侧板之间可以放置固定电机，然后能够通过丝杆转动的抵动作用，配合螺母的限定作用，方便的使电机被推向左侧与扭矩传感器靠近，可以使联轴器连接电机和扭矩传感器，在连接时能够方便的将电机锁紧。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机刚度测试技术领域，具体为一种机电伺服机构刚度测试装置。

背景技术

目前，在伺服电机位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服电机刚性强，反之则认为伺服刚性弱，所以需要对机电伺服机构进行刚度的测试，需要采用测试装置，测试时使用扭矩传感器进行检测。

在对伺服电机刚度测试的时候，需要时伺服电机通过联轴器与扭矩传感器的转轴连接，每次连接时均需要时二者相互靠近被抵紧，而拆下时，又需要使二者远离被分开，连接和拆除时的操作比较复杂，无法在测试时对电机较方便的锁紧。因此，我们提出一种机电伺服机构刚度测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电伺服机构刚度测试装置，通过设置可以在滑槽内滑动的底板，其上方的抵板和侧板之间可以放置固定电机，然后能够通过丝杆转动的抵动作用，配合螺母的限定作用，方便的使电机被推向左侧与扭矩传感器靠近，可以使联轴器连接电机和扭矩传感器，在连接时能够方便的将电机锁紧，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座和扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在底座的左侧上方，扭矩传感器右侧的底座表面设置有滑槽；

所述滑槽的内部可滑动的置有底板，底板的上方右侧竖向固定有抵板，底板左侧的前后端均横向固定有侧板，所述底座的右侧上方竖向固定有竖板，竖板的中部横向贯穿旋接有丝杆，丝杆的左侧与抵板连接，且抵板与竖板之间的丝杆上旋接固定有螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧板的内侧表面贴合固定有橡胶凸块，橡胶凸块为多个，且多个橡胶凸块均匀分布在侧板内侧表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述扭矩传感器左侧的传动轴上传动固定有六角块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的右侧末端固定有转盘，转盘焊接固定在丝杆的右侧末端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的左侧末端通过转轴与抵板的右侧表面可转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的机电伺服机构刚度测试装置，通过设置可以在滑槽内滑动的底板，其上方的抵板和侧板之间可以放置固定电机，然后能够通过丝杆转动的抵动作用，配合螺母的限定作用，方便的使电机被推向左侧与扭矩传感器靠近，可以使联轴器连接电机和扭矩传感器，在连接时能够方便的将电机锁紧。

2.本实用新型的机电伺服机构刚度测试装置，通过使侧板的内侧表面贴合固定有橡胶凸块，橡胶凸块为多个，且多个橡胶凸块均匀分布在侧板内侧表面，设置的多个橡胶凸块可以抵紧待测试的电机，对其锁定效果较好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机电伺服机构刚度测试装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型机电伺服机构刚度测试装置的底板俯视结构示意图。