[实用新型]一种机电伺服机构刚度测试装置

权利要求书

1.一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座(1)和扭矩传感器(2)，其特征在于：所述扭矩传感器(2)安装在底座(1)的左侧上方，扭矩传感器(2)右侧的底座(1)表面设置有滑槽(4)；

所述滑槽(4)的内部可滑动的置有底板(5)，底板(5)的上方右侧竖向固定有抵板(7)，底板(5)左侧的前后端均横向固定有侧板(6)，所述底座(1)的右侧上方竖向固定有竖板(11)，竖板(11)的中部横向贯穿旋接有丝杆(12)，丝杆(12)的左侧与抵板(7)连接，且抵板(7)与竖板(11)之间的丝杆(12)上旋接固定有螺母(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述侧板(6)的内侧表面贴合固定有橡胶凸块(13)，橡胶凸块(13)为多个，且多个橡胶凸块(13)均匀分布在侧板(6)内侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述扭矩传感器(2)左侧的传动轴上传动固定有六角块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述丝杆(12)的右侧末端固定有转盘(10)，转盘(10)焊接固定在丝杆(12)的右侧末端。

5.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述丝杆(12)的左侧末端通过转轴(8)与抵板(7)的右侧表面可转动连接。