[实用新型]一种数控加工用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种数控加工用机械臂，包括安装座，安装座的上端设置有旋转座，旋转座的上端设置有固定柱，固定柱的上端连接有伸缩柱，伸缩柱的上端设置有转动连接块，转动连接块的一侧连接有支臂，支臂的一端连接有连接壳，连接壳的下端连接有螺纹杆，螺纹杆的一侧设置有与连接壳相连接副杆，螺纹杆的下端设置有连接块，连接块的下端连接有机械手安装座。该一种数控加工用机械臂通过设置伸缩柱，螺纹杆和可方便拆卸安装的机械手安装座，可以达到在使用过程中，通过杆的作用改变作业时臂的长度，使其能够在特定的环境下作业，具有比较好的灵活转动性，同时设置了便于拆卸的机械手安装座，便于日常的维修和检查，提高了作业时的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种数控加工用机械臂。

背景技术

随着现在工业和机械制造行业的不断发展，使数控机床的使用已逐渐占据主导地位，而数控机床的机械臂主要用以对数控机床的加工件进行自动上料、自动下料、自动夹装和将完成的工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，降低了人工生产的劳动强度和用人成本，提升企业利润，避免了工伤事故的发生，并且机械臂可以24小时不间断工作，提高了数控机床的加工效率。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有的技术中往往采用的固定长度的连接杆对机械臂进行操作，只能够在指定距离长度的工作区域进行作业，在面对空间比较复杂的作业环境，机械臂会受到一定的限制，同时灵活性也比较低；在长期使用过程中，可能会产生机械手的损坏，不方便安装拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种数控加工用机械臂，以达到不受空间的限制，灵活性比较高和便于拆卸和安装的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工用机械臂，包括安装座，所述安装座的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有固定柱，所述固定柱的上端连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上端设置有转动连接块，所述转动连接块的一侧连接有支臂，所述支臂的一端连接有连接壳，所述连接壳的下端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有与连接壳相连接副杆，所述螺纹杆的下端设置有连接块，所述连接块的下端连接有机械手安装座，所述副杆的顶端连接有限位块，所述连接块的内部设置有与螺纹杆相连接的螺纹连接块，所述连接块的底端内部设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有L形滑块，所述L形滑块的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有挤压块，所述连接杆的另一端连接有移动块，所述移动块的一侧连接有弹簧，所述机械手安装座的内部上端设置有与连接杆相连接的内槽，所述机械手安装座的底部设置有第一活动槽，所述第一活动槽的内部设置有第一活动块，所述第一活动块的下端连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端连接有第二活动槽，所述第二活动槽的内部设置有第二活动块，所述第二活动块的下端连接有第二活动杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转座与安装座转动连接，所述支臂通过转动连接块与伸缩柱转动连接，所述支臂与连接壳转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹杆通过螺纹连接块与连接壳螺纹连接，所述副杆分为四组，且与连接壳滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽内部的一侧尺寸大小与L形滑块大小尺寸相匹配，所述L形滑块通过滑槽与连接块卡接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动块的尺寸大小与内槽的尺寸大小相匹配，所述移动块与内槽滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一活动杆通过第一活动块与机械手安装座转动连接，所述第二活动杆通过第二活动块与第一活动杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控加工用机械臂，具备以下有益效果：