[实用新型]一种数控加工用机械臂

权利要求书

1.一种数控加工用机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)的上端设置有旋转座(2)，所述旋转座(2)的上端设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)的上端连接有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的上端设置有转动连接块(5)，所述转动连接块(5)的一侧连接有支臂(6)，所述支臂(6)的一端连接有连接壳(7)，所述连接壳(7)的下端连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一侧设置有与连接壳(7)相连接副杆(9)，所述螺纹杆(8)的下端设置有连接块(10)，所述连接块(10)的下端连接有机械手安装座(11)，其特征在于：所述副杆(9)的顶端连接有限位块(12)，所述连接块(10)的内部设置有与螺纹杆(8)相连接的螺纹连接块(13)，所述连接块(10)的底端内部设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部设置有L形滑块(15)，所述L形滑块(15)的一端连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的一端连接有挤压块(17)，所述连接杆(16)的另一端连接有移动块(18)，所述移动块(18)的一侧连接有弹簧(20)，所述机械手安装座(11)的内部上端设置有与连接杆(16)相连接的内槽(19)，所述机械手安装座(11)的底部设置有第一活动槽(21)，所述第一活动槽(21)的内部设置有第一活动块(22)，所述第一活动块(22)的下端连接有第一活动杆(23)，所述第一活动杆(23)的一端连接有第二活动槽(24)，所述第二活动槽(24)的内部设置有第二活动块(25)，所述第二活动块(25)的下端连接有第二活动杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械臂，其特征在于：所述旋转座(2)与安装座(1)转动连接，所述支臂(6)通过转动连接块(5)与伸缩柱(4)转动连接，所述支臂(6)与连接壳(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(8)通过螺纹连接块(13)与连接壳(7)螺纹连接，所述副杆(9)分为四组，且与连接壳(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械臂，其特征在于：所述滑槽(14)内部的一侧尺寸大小与L形滑块(15)大小尺寸相匹配，所述L形滑块(15)通过滑槽(14)与连接块(10)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械臂，其特征在于：所述移动块(18)的尺寸大小与内槽(19)的尺寸大小相匹配，所述移动块(18)与内槽(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械臂，其特征在于：所述第一活动杆(23)通过第一活动块(22)与机械手安装座(11)转动连接，所述第二活动杆(26)通过第二活动块(25)与第一活动杆(23)转动连接。