[实用新型]分拣机器人底盘的加工工装

说明书

本实用新型涉及分拣机器人底盘的加工工装，包括一圆形的工装底板、两个Z形的第一主压板、一Z形的第二主压板、两个第一定位柱、一第二定位柱、一外圆定位卡盘与一防错板，第一主压板与第二主压板呈圆周布置在工装底板的顶端处，第一定位柱设置在第一主压板的下侧，并且与工装底板连接，第二定位柱设置在第二主压板的下侧，并且与工装底板连接，外圆定位卡盘设置在工装底板的中心位置处，防错板设置在第一定位柱与第二定位柱的中间位置处，并且固定在工装底板的顶端。该分拣机器人底盘的加工工装具有便于安装调节，防止安装错误，提高加工良率，提高加工平稳性等优点。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，特别是分拣机器人底盘的加工工装。

背景技术

目前，随着物流的迅速发展，自动化的普及，分拣机器人逐渐使用于物料的分拣，分拣机器人的各零部件需要加工处理。

底盘作为分拣机器人的支撑旋转部件，由于重量较重，面积较大，需要进行装夹加工检测。加工大面积时，通常会产生振刀现象，对于外形比较规则的底盘，操作员装夹时，容易装错，降低加工良率。

为此我们研发了分拣机器人底盘的加工工装，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供分拣机器人底盘的加工工装，具有便于安装调节，防止安装错误，提高加工良率，提高加工平稳性等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：分拣机器人底盘的加工工装，包括一圆形的工装底板、两个Z形的第一主压板、一Z形的第二主压板、两个第一定位柱、一第二定位柱、一外圆定位卡盘与一防错板，所述第一主压板与所述第二主压板呈圆周布置在所述工装底板的顶端处，所述第一定位柱设置在所述第一主压板的下侧，并且与所述工装底板连接，所述第二定位柱设置在所述第二主压板的下侧，并且与所述工装底板连接，所述外圆定位卡盘设置在所述工装底板的中心位置处，所述防错板设置在所述第一定位柱与所述第二定位柱的中间位置处，并且固定在所述工装底板的顶端。

优选的，所述第一主压板的顶端处设有一第一上压头，所述第一主压板的底端处设有一条形孔，所述第一主压板与所述工装底板通过所述条形孔连接。

优选的，所述第二主压板的顶端处设有两个第二上压头，所述第二主压板的底端通过螺钉与所述工装底板可调节连接。

优选的，所述第一定位柱的顶端处设有一第一下压头。

优选的，所述第二定位柱为Y形结构，所述第二定位柱的顶端处各设有一第二下压头。

优选的，所述外圆定位卡盘的顶端处设有圆周均布的卡爪，所述外圆定位卡盘的底端处设有一通孔，所述外圆定位卡盘与所述工装底板通过所述通孔连接。

优选的，所述工装底板的顶端处设有多个连接孔，所述工装底板的底端处设有圆周均布的缺口。

优选的，所述工装底板的外壁上设有一沉孔，所述沉孔内旋接有一吊环。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型所述分拣机器人底盘的加工工装，通过调节条形孔来调节第一上压头，第一上压头与第一下压头，限制底盘的5个自由度，便于安装调节；

2.卡爪的使用便于底盘的圆周向定位，限制底盘的旋转，限制6个自由度；

3.防错板便于操作员操作，防止规则的工装安装错误，而使底盘加工报废，提高加工良率；

4.使用双连接孔，提高加工工装安装后的平稳性。

附图说明

附图1为本实用新型所述分拣机器人底盘的加工工装的结构示意图。

具体实施方式