[实用新型]分拣机器人底盘的加工工装有效
| 申请号： | 202022110470.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213917126U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张兵;张钰成;杨建涛;刘长计 | 申请（专利权）人： | 博谷机械设备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 严明 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 底盘 加工 工装 | ||
1.分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于：包括一圆形的工装底板、两个Z形的第一主压板、一Z形的第二主压板、两个第一定位柱、一第二定位柱、一外圆定位卡盘与一防错板，所述第一主压板与所述第二主压板呈圆周布置在所述工装底板的顶端处，所述第一定位柱设置在所述第一主压板的下侧，并且与所述工装底板连接，所述第二定位柱设置在所述第二主压板的下侧，并且与所述工装底板连接，所述外圆定位卡盘设置在所述工装底板的中心位置处，所述防错板设置在所述第一定位柱与所述第二定位柱的中间位置处，并且固定在所述工装底板的顶端。
2.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述第一主压板的顶端处设有一第一上压头，所述第一主压板的底端处设有一条形孔，所述第一主压板与所述工装底板通过所述条形孔连接。
3.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述第二主压板的顶端处设有两个第二上压头，所述第二主压板的底端通过螺钉与所述工装底板可调节连接。
4.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述第一定位柱的顶端处设有一第一下压头。
5.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述第二定位柱为Y形结构，所述第二定位柱的顶端处各设有一第二下压头。
6.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述外圆定位卡盘的顶端处设有圆周均布的卡爪，所述外圆定位卡盘的底端处设有一通孔，所述外圆定位卡盘与所述工装底板通过所述通孔连接。
7.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述工装底板的顶端处设有多个连接孔，所述工装底板的底端处设有圆周均布的缺口。
8.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的加工工装，其特征在于，所述工装底板的外壁上设有一沉孔，所述沉孔内旋接有一吊环。
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