[实用新型]一种硬密封球体自动研磨设备

说明书

本实用新型提供了一种硬密封球体自动研磨设备，属于球阀配件技术领域。该硬密封球体自动研磨设备包括支撑装置、定位装置和研磨机构。所述支撑装置包括底座和固定块，所述固定块固定在所述底座的顶面，所述空腔的下端开设有通孔，所述定位装置包括调节组件、第二伺服电机和伸缩件，所述第二支撑板的另一侧转动连接有固定杆，所述固定块的一端内部开设有滑槽，所述伸缩件包括活动柱、第一板体和第二板体，所述活动柱滑动贯穿所述滑槽延伸至外部，所述活动柱的外表面套接有弹性件，所述研磨机构固定在所述空腔的内部。本实用新型在研磨过程中可以方便对大小不同的球体进行固定，同时可以使固定更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及球阀配件领域，具体而言，涉及一种硬密封球体自动研磨设备。

背景技术

球体是球阀的启闭件，现有技术中，为了提高球阀的密封性，通常采用阀座和球体的球面进行配磨，使球体密封面与阀座之间的配合达到最佳的配合。

目前，现有的硬密封球体自动研磨设备，在球体进行研磨，不方便对大小不同的球体进行固定，而且固定的稳定性较差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种硬密封球体自动研磨设备，旨在改善硬密封球体自动研磨设备，不方便对大小不同的球体进行固定，而且固定的稳定性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种硬密封球体自动研磨设备，包括支撑装置、定位装置和研磨机构。

所述支撑装置包括底座和固定块，所述固定块固定在所述底座的顶面，所述固定块的上端开设有空腔，所述空腔的下端开设有通孔，所述定位装置包括调节组件、滑动件、第一支撑板、第二支撑板、第二伺服电机和伸缩件，所述调节组件固定在所述通孔的内部，所述滑动件连接在所述调节组件上，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别固定在所述滑动件的顶面两侧，所述第一支撑板的一侧安装有第一气缸，所述第二伺服电机固定在所述第一气缸的输出端，所述第二支撑板的一侧固定有第二气缸，所述第二支撑板的另一侧转动连接有固定块，所述固定块的一端内部开设有滑槽，所述伸缩件包括活动柱、第一板体和第二板体，所述活动柱滑动贯穿所述滑槽延伸至外部，所述第一板体和所述第二板体分别固定在所述活动柱的两端，所述活动柱的外表面套接有弹性件，所述弹性件位于所述滑槽与所述第一板体之间，所述第二气缸的输出端贯穿所述第二支撑板延伸至滑槽的内部，所述第二气缸的端部固定有活动块，所述活动块与所述滑槽内表面滑动连接，所述活动块与所述第一板体的边缘滑动连接，所述第二伺服电机输出轴的端部插接在所述固定杆的端部，所述研磨机构固定在所述空腔的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述调节组件包括第一横板、固定板、螺纹杆和第一伺服电机，所述第一横板固定在所述通孔的内部，所述固定板对称固定在所述第一横板的顶面两侧，所述螺纹杆转动连接在所述固定板之间，所述第一伺服电机固定在所述固定板的一侧，所述第一伺服电机输出轴的端部与所述螺纹杆的端部固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹杆的两侧对称固定有限位杆，所述限位杆固定在所述固定板之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑动件包括滑块和第二横板，所述滑块螺纹贯穿在所述螺纹杆的外表面，所述滑块滑动贯穿于所述限位杆的外表面，所述第二横板固定在所述滑块的顶面，所述第二横板与所述固定板的顶面滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块的内部开设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述滑块的内部开设有与所述限位杆相匹配的圆形孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二伺服电机输出轴的端部固定有棱柱，所述固定杆的端部开设有与所述棱柱相匹配的卡槽，所述棱柱滑动卡接在所述卡槽的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件至少设置有三个，所述伸缩件周向设置在所述固定杆的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述活动块的截面一端为锥形设置。