[实用新型]一种硬密封球体自动研磨设备

权利要求书

1.一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，包括

支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括底座(110)和固定块(120)，所述固定块(120)固定在所述底座(110)的顶面，所述固定块(120)的上端开设有空腔(122)，所述空腔(122)的下端开设有通孔(121)；

定位装置(200)，所述定位装置(200)包括调节组件(210)、滑动件(220)、第一支撑板(230)、第二支撑板(240)、第二伺服电机(250)和伸缩件(270)，所述调节组件(210)固定在所述通孔(121)的内部，所述滑动件(220)连接在所述调节组件(210)上，所述第一支撑板(230)和所述第二支撑板(240)分别固定在所述滑动件(220)的顶面两侧，所述第一支撑板(230)的一侧安装有第一气缸(231)，所述第二伺服电机(250)固定在所述第一气缸(231)的输出端，所述第二支撑板(240)的一侧固定有第二气缸(241)，所述第二支撑板(240)的另一侧转动连接有固定杆(260)，所述固定杆(260)的一端内部开设有滑槽(261)；

所述伸缩件(270)包括活动柱(271)、第一板体(272)和第二板体(273)，所述活动柱(271)滑动贯穿所述滑槽(261)延伸至外部，所述第一板体(272)和所述第二板体(273)分别固定在所述活动柱(271)的两端，所述活动柱(271)的外表面套接有弹性件(274)，所述弹性件(274)位于所述滑槽(261)与所述第一板体(272)之间，所述第二气缸(241)的输出端贯穿所述第二支撑板(240)延伸至滑槽(261)的内部，所述第二气缸(241)的端部固定有活动块(2411)，所述活动块(2411)与所述滑槽(261)内表面滑动连接，所述活动块(2411)与所述第一板体(272)的边缘滑动连接，所述第二伺服电机(250)输出轴的端部插接在所述固定杆(260)的端部；

研磨机构(300)，所述研磨机构(300)固定在所述空腔(122)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述调节组件(210)包括第一横板(211)、固定板(212)、螺纹杆(213)和第一伺服电机(214)，所述第一横板(211)固定在所述通孔(121)的内部，所述固定板(212)对称固定在所述第一横板(211)的顶面两侧，所述螺纹杆(213)转动连接在所述固定板(212)之间，所述第一伺服电机(214)固定在所述固定板(212)的一侧，所述第一伺服电机(214)输出轴的端部与所述螺纹杆(213)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述螺纹杆(213)的两侧对称固定有限位杆(215)，所述限位杆(215)固定在所述固定板(212)之间。

4.根据权利要求3所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述滑动件(220)包括滑块(221)和第二横板(222)，所述滑块(221)螺纹贯穿在所述螺纹杆(213)的外表面，所述滑块(221)滑动贯穿于所述限位杆(215)的外表面，所述第二横板(222)固定在所述滑块(221)的顶面，所述第二横板(222)与所述固定板(212)的顶面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述滑块(221)的内部开设有与所述螺纹杆(213)相匹配的螺纹孔，所述滑块(221)的内部开设有与所述限位杆(215)相匹配的圆形孔。

6.根据权利要求1所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述第二伺服电机(250)输出轴的端部固定有棱柱(251)，所述固定杆(260)的端部开设有与所述棱柱(251)相匹配的卡槽(262)，所述棱柱(251)滑动卡接在所述卡槽(262)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种硬密封球体自动研磨设备，其特征在于，所述伸缩件(270)至少设置有三个，所述伸缩件(270)周向设置在所述固定杆(260)的内部。