[实用新型]一种焊接机

说明书

本实用新型提供了一种焊接机，属于焊接机技术领域。它解决了现有的焊接机的焊接不稳定的问题。本焊接机，包括送料机构、焊接机器人和能将工件夹紧的底座和能带动底座翻转的翻转机构，送料机构能将零件送至底座夹紧的工件上并通过焊接机器人将零件焊接在工件上，底座上连接有限位座，限位座上设有可供角件套设的限位销，底座上开设有可供角件部分嵌入的开口，开口朝向底座的外侧。本焊接机的焊接更加的稳定。

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，涉及一种焊接机。

背景技术

随着科技的不断发展，人们在工件上连接有零部件时通常采用的是焊接的方式，而人工焊接，会耗费较大的人力，并且对工作人员的要求较高，因此现有的常采用的是焊接机对工件进行加工。

如中国专利申请(专利申请号：201720990240.X)公开了一种可翻转的螺柱焊接夹具，包括支架、轴支承机构、翻转底座和夹紧机构，支架包括左框架、右框架、第一横杆、第二横杆、左框架和右框架为大小相等的矩形框架，轴支承机构设置为两个，其中一个轴支承机构设置在左框架的上表面，另一个轴支承机构设置在右框架的上表面，轴支承机构包括一个水平贯穿的轴孔，轴孔的轴线垂直于左框架所在平面，夹紧机构设置在翻转底座上，对放置在翻转底座上的工件进行夹紧，夹紧机构包括夹紧气缸、压紧臂、连接件、连接板和工件支撑块，夹紧气缸与连接板连接，并通过连接板固定在翻转底座的边缘。

上述结构虽然能通夹紧机构将工件夹紧，并通过翻转底座翻转，但是由于现有的工件在焊接时，有时需要在工件上焊接角件，如图1所示，现有的角件包括底板11，底板11上具有插孔111，底板11的边沿弯折形成定位翻边12，定位翻边12具有呈弧形的定位板121和两个具有倾斜面123的限位板122，两个限位板122位于定位板121两侧，限位板122与定位板121一体成型；因此在焊接过程中，角件的工件较大，会影响工件的翻转和焊接，因此采用常规的夹紧机构和翻转底座会碰撞到角件，导致工件的焊机困难，从而影响了焊接机的焊接稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的焊接机的焊接不稳定的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种焊接机，包括送料机构、焊接机器人和能将工件夹紧的底座和能带动底座翻转的翻转机构，所述送料机构能将零件送至底座夹紧的工件上并通过焊接机器人将零件焊接在工件上，其特征在于，所述底座上连接有限位座，所述限位座上设有可供角件套设的限位销，所述底座上开设有可供角件部分嵌入的开口，所述开口朝向底座的外侧。

工作原理：先将工件放置在底座上，并将工件夹紧，在通过送料机构将零件移送至底座夹紧的工件上，此时焊接机器人再将零件焊接在工件上完成焊接，但是在本案工件加工时，还需要将角件焊接在工件上，因此需要在底座上设置有限位座，并在限位座上设有限位销，此时角件能通过插孔套设在限位销上，从而实现了对角件的定位，底座上还开设有开口，开口的设置，使得工件带动角件一起翻转更加的方便，并且也方便了焊接机器人的焊接，为焊接机器人的焊接提供一定的空间，从而进一步的提升了整个焊接机的稳定性。

在上述的焊接机中，所述底座上设有能带动限位销前后移动的推动气缸，所述限位座部分设置在开口的上方。

该结构的设置，使得角件套设在限位销上时，限位销可对角件进行限位，并提升了焊接机器人焊接的稳定性，而当工件加工完成后，可直接通过驱动推动气缸将限位销缩回限位座内，进一步的使得工件加工完成了的下料更加方便。

在上述的焊接机中，所述底座上设有若干个可供工件套设的限位柱和可供工件抵靠的抵靠柱，所述底座上还设有能将工件夹紧在抵靠柱上的夹紧机构。

限位柱的设置，能对工件进行初步定位，而抵靠柱能与夹紧机构配合，将工件稳定的定位在底座上，避免了工件在翻转或者是焊接的过程中发生位移，进一步的提升了焊接机焊接的稳定性。