[实用新型]一种焊接机

权利要求书

1.一种焊接机，包括送料机构(2)、焊接机器人(3)和能将工件(6)夹紧的底座(4)和能带动底座(4)翻转的翻转机构(5)，所述送料机构(2)能将零件(7)送至底座(4)夹紧的工件(6)上并通过焊接机器人(3)将零件(7)焊接在工件(6)上，其特征在于，所述底座(4)上连接有限位座(41)，所述限位座(41)上设有可供角件(1)套设的限位销(411)，所述底座(4)上开设有可供角件(1)部分嵌入的开口(42)，所述开口(42)朝向底座(4)的外侧。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述底座(4)上设有能带动限位销(411)前后移动的推动气缸(43)，所述限位座(41)部分设置在开口(42)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于，所述底座(4)上设有若干个可供工件(6)套设的限位柱(44)和可供工件(6)抵靠的抵靠柱(45)，所述底座(4)上还设有能将工件(6)夹紧在抵靠柱(45)上的夹紧机构(8)。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述夹紧机构(8)包括夹紧气缸(81)和夹紧臂(82)，所述夹紧臂(82)的一端与夹紧气缸(81)的活塞杆铰接，所述夹紧气缸(81)包括气缸壳(811)，所述气缸壳(811)上设有铰接座(83)，所述铰接座(83)上铰接有摆动臂，所述摆动臂的一端与夹紧臂(82)的中部铰接，所述夹紧气缸(81)带动夹紧臂(82)转动后压紧在相应的抵靠柱(45)上。

5.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于，所述送料机构(2)包括机械手(21)、限位块(22)、弹簧(23)和与机械手(21)连接的安装板(24)，所述限位块(22)通过弹簧(23)与安装板(24)连接，限位块(22)上开设有可供角件(1)的定位板(121)嵌入的限位槽(221)，所述限位槽(221)上设有至少一个能将定位板(121)吸紧的磁铁。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述安装板(24)上连接有辅助限位板(241)，所述辅助限位板(241)位于限位块(22)的正后方，所述辅助限位板(241)与限位块(22)之间具有间隙(242)。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述辅助限位板(241)和限位块(22)上均开设有可供限位销(411)穿设的通孔(243)。

8.根据权利要求1或2所述的焊接机，其特征在于，本焊接机包括机架(9)，所述送料机构(2)还包括可供零件(7)振动并移出的振动盘(25)和与振动盘(25)的出口连接的上料管道(26)，所述振动盘(25)和上料管道(26)均设置在机架(9)上，所述上料管道(26)内设有可供零件(7)滑动的上料槽(261)，所述机架(9)上还设有上料气缸(91)，所述上料气缸(91)的活塞杆上连接有能将上料槽(261)内的零件(7)夹取的气动手指夹头(911)或电磁铁(912)。

9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述上料管道(26)包括遮挡板(262)，所述遮挡板(262)能将上料槽(261)的槽口部分遮挡，所述上料管道(26)靠近底座(4)的一端具有让位台阶(263)，所述气动手指夹头(911)能嵌入让位台阶(263)内。

10.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述翻转机构(5)包括设置在机架(9)上的翻转电机(51)和两个支撑座(52)，两个支撑座(52)分别设置在底座(4)的两端，所述支撑座(52)上均设有转轴(521)，所述转轴(521)均与底座(4)连接，其中一个支撑座(52)的转轴(521)与翻转电机(51)的电机轴固连。