[实用新型]自动连接杆装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动连接杆装配单元，包括：供料机构，其连接分料机构，用于将连接杆送至分料机构处；分料机构，其用于接收供料机构的连接杆；搬运机构，包括搬运主板，搬运主板上设置有夹持气缸，夹持气缸连接有仿形夹爪；三轴模组，搬运机构设置于三轴模组上，本实用新型针对小型断路器连接杆装配，设备通用小型断路器自动连接杆装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动连接杆装配单元。

背景技术

断路器在装配过程中，需要将多个单级的断路器组装在一起，形成二级、三级等产品，相邻断路器的壳体之间通过如图6所示的连接杆进行配合，目前在连接杆装配时，是通过人工将将连接杆装配到断路器上。作业难度高，工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对小型断路器连接杆装配，设备通用小型断路器自动连接杆装配，大幅度降低了人员劳动强度，提高工作效率，同时降低劳动成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动连接杆装配单元，包括：

供料机构，其连接分料机构，用于将连接杆送至分料机构处；

分料机构，其用于接收供料机构的连接杆；

搬运机构，包括搬运主板，搬运主板上设置有夹持气缸，夹持气缸连接有仿形夹爪；

三轴模组，搬运机构设置于三轴模组上。

进一步的还包括输送系统，输送系统上设置有流动载具。

进一步的所述夹持气缸设置有多个，多个夹持气缸横向均匀分布于搬运主板上。

进一步的分料机构包括进料板，进料板上开设有进料料道，进料料道的一端为进料口，另一端封闭，进料板对应进料口的上方设置有进料压板，进料压板与进料板之间留有移动间隙，进料压板与进料料道的封闭端之间开放。

进一步的所述供料机构包括振动盘和直振料道，直振料道的末端连接进料板的进料口，直振料道上设置有直振盖板，直振盖板与直振料道之间留有移动间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械化对连接杆整理，使其有序的进入分料机构的取料位置等待，利用三轴模组使搬运机构到达取料位置将连接杆以固定姿态被抓取，然后再移动至移动载具处，利用Z轴模组下行使连接杆顺利的装配至断路器的壳体上，本实用新型可以有效地对异形的连接杆进行机械化的自动装配，提高效率，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型自动连接杆装配单元的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动连接杆装配单元的俯视图；

图3为本实用新型中搬运机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中夹持气缸和仿形夹爪的立体结构示意图；

图5为本实用新型中分料机构与直振料道配合的立体结构示意图；

图6为图5中A部的放大图；

图7为待装配的连接杆的立体结构示意图。

附图标记：1、供料机构；12、直振料道；121、直振盖板；2、分料机构；21、进料板；211、进料压板；3、搬运机构；32、夹持气缸；33、仿形夹爪；331、夹持端；4、三轴模组；5、输送系统；51、流动载具；6、连接杆；61、Z形板；62、连接销。

具体实施方式

图1至图7对本实用新型自动连接杆装配单元的实施例做进一步说明。