[实用新型]自动连接杆装配单元

权利要求书

1.一种自动连接杆装配单元，其特征在于，包括：

供料机构，其连接分料机构，用于将连接杆送至分料机构处；分料机构，其用于接收供料机构的连接杆；

搬运机构，包括搬运主板，搬运主板上设置有夹持气缸，夹持气缸连接有仿形夹爪；

三轴模组，搬运机构设置于三轴模组上。

2.根据权利要求1所述的自动连接杆装配单元，其特征在于：还包括输送系统，输送系统上设置有流动载具。

3.根据权利要求2所述的自动连接杆装配单元，其特征在于：所述夹持气缸设置有多个，多个夹持气缸横向均匀分布于搬运主板上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动连接杆装配单元，其特征在于：分料机构包括进料板，进料板上开设有进料料道，进料料道的一端为进料口，另一端封闭，进料板对应进料口的上方设置有进料压板，进料压板与进料板之间留有移动间隙，进料压板与进料料道的封闭端之间开放。

5.根据权利要求4所述的自动连接杆装配单元，其特征在于：所述供料机构包括振动盘和直振料道，直振料道的末端连接进料板的进料口，直振料道上设置有直振盖板，直振盖板与直振料道之间留有移动间隙。