[实用新型]自动合上盖装配单元

说明书

本实用新型公开了一种自动合上盖装配单元，包括：输送系统，输送系统上设置有流动载具，流动载具用以承载底壳和上盖；上盖抓取翻转机构，其位于输送系统旁，包括上移模组，上移模组上设置有旋转机构，旋转机构的输出轴平行于水平面，旋转机构的输出轴连接有夹紧机构；上盖吸取扣合机构，包括第二安装板，第二安装板上设置有吸盘和压合机构，所述吸盘连接有真空机构，所述压合机构包括压块和动力机构，动力机构连接压块；移动模组，所述移动模组包括相互连接的X轴模组和Z轴模组，上盖吸取扣合机构固定于Z轴模组上，本实用新型使用机械完成装配，避免人为因素造成品质问题，降低人工成本，管理成本。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动合上盖装配单元。

背景技术

在断路器装配过程中，首先需要在断路器壳体(底壳和上盖)内装入相应的零件，然后再将断路器底壳和上盖装配在一起，目前工艺是通过人工将断路器底壳和上盖装配在一起。工作强度大，人力调配繁琐，效率低，管理难度大。近年，人工成本上升，招工困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用机械代替人工断路器合上盖装配的问题，在保证其操作符合本产品本身要求前提下，减少人力投入，避免人为因素造成品质问题，降低人工成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动合上盖装配单元，包括：

输送系统，输送系统上设置有流动载具，流动载具用以承载底壳和上盖；

上盖抓取翻转机构，其位于输送系统旁，包括上移模组，上移模组上设置有旋转机构，旋转机构的输出轴平行于水平面，旋转机构的输出轴连接有夹紧机构；

上盖吸取扣合机构，包括第二安装板，第二安装板上设置有吸盘和压合机构，所述吸盘连接有真空机构，所述压合机构包括压块和动力机构，动力机构连接压块；

移动模组，所述移动模组包括相互连接的X轴模组和Z轴模组，上盖吸取扣合机构固定于Z轴模组上。

进一步的所述旋转机构的输出轴上设置有第一安装板，夹紧机构固定于第一安装板上，且所述第一安装板上设置有若干向夹紧机构方向延伸的第一定位销。

进一步的所述上移模组连接有第一安装座，旋转机构设置有多个，多个旋转机构在第一安装座上沿X向均匀分布。

进一步的所述旋转机构包括旋转气缸。

进一步的所述夹紧机构包括手指气缸和上盖手指。

进一步的所述Z轴模组上设置有第二安装座，第二安装板设置有多个，多个第二安装板在第二安装座上沿X向均匀分布。

进一步的所述第二安装板上设置有向下延伸的第二定位销。

进一步的所述第二安装板上开设有活动孔，压块穿过活动孔，动力机构固定于第二安装座上，且每个第二安装板上均分布有多个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中能够实现对装配完零件的底壳和上盖进行快速装配，通过上盖抓取翻转机构在流动载具上将上盖抓取后并翻转，使上盖朝向上方，以供上盖吸取扣合机构抓取；上盖吸取扣合机构抓取上盖抓取翻转机构上的上盖，并通过移动模组将上盖扣合固定在流动载具的底壳上，实现高效的机械化装配，在保证其操作符合本产品本身要求前提下，减少人力投入，避免人为因素造成品质问题，降低人工成本，管理成本。

附图说明

图1为本实用新型自动合上盖装配单元的立体结构示意图；

图2为本实用新型自动合上盖装配单元的主视图；

图3为本实用新型中上盖抓取翻转机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中上盖抓取翻转机构的侧视图；