[实用新型]自动合上盖装配单元

权利要求书

1.一种自动合上盖装配单元，其特征在于，包括：

输送系统，输送系统上设置有流动载具，流动载具用以承载底壳和上盖；

上盖抓取翻转机构，其位于输送系统旁，包括上移模组，上移模组上设置有旋转机构，旋转机构的输出轴平行于水平面，旋转机构的输出轴连接有夹紧机构；

上盖吸取扣合机构，包括第二安装板，第二安装板上设置有吸盘和压合机构，所述吸盘连接有真空机构，所述压合机构包括压块和动力机构，动力机构连接压块；

移动模组，所述移动模组包括相互连接的X轴模组和Z轴模组，上盖吸取扣合机构固定于Z轴模组上。

2.根据权利要求1所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述旋转机构的输出轴上设置有第一安装板，夹紧机构固定于第一安装板上，且所述第一安装板上设置有若干向夹紧机构方向延伸的第一定位销。

3.根据权利要求1所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述上移模组连接有第一安装座，旋转机构设置有多个，多个旋转机构在第一安装座上沿X向均匀分布。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸。

5.根据权利要求4所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述夹紧机构包括手指气缸和上盖手指。

6.根据权利要求1所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述Z轴模组上设置有第二安装座，第二安装板设置有多个，多个第二安装板在第二安装座上沿X向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述第二安装板上设置有向下延伸的第二定位销。

8.根据权利要求6或7所述的自动合上盖装配单元，其特征在于：所述第二安装板上开设有活动孔，压块穿过活动孔，动力机构固定于第二安装座上，且每个第二安装板上均分布有多个吸盘。