[实用新型]自动组装点胶系统及设备

权利要求书

1.一种自动组装点胶系统，其特征在于，所述自动组装点胶系统包括：

自动组装模块，所述自动组装模块用于定位装配前的镜片；

上料模块，所述上料模块与所述自动组装模块相连，所述上料模块用于移动所述镜片至所述自动组装模块；

上胶模块，所述上胶模块用于对所述自动组装模块装配好后的光导管进行点胶；

检测模块，所述检测模块用于检测所述自动组装模块装配好后的所述光导管的尺寸，所述检测模块还与所述上胶模块电连接，所述检测模块还用于检测所述上胶模块对所述光导管的点胶量和点胶位置。

2.如权利要求1所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述上料模块包括机械手和电机部件，所述电机部件与所述机械手相连，所述电机部件用于控制所述机械手的移动。

3.如权利要求1所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述自动组装模块包括旋转组装治具，所述旋转组装治具上设有若干个吸附面和若干个定位块，若干个所述定位块位于若干个所述吸附面的下方。

4.如权利要求1所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述上胶模块包括三轴点胶单元和治具组件，所述三轴点胶单元位于所述治具组件的上方。

5.如权利要求4所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述治具组件还包括顶部夹具和底部夹具，所述顶部夹具和所述底部夹具用于将所述光导管固定于两者之间。

6.如权利要求1所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述检测模块包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元与所述上料模块、所述自动组装模块和所述上胶模块电连接，所述第二检测单元与所述上胶模块电连接。

7.如权利要求6所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述第一检测单元包括有第一判定单元和第一CCD视觉单元，所述第二检测单元包括有第二判定单元和第二CCD视觉单元，

所述第一CCD视觉单元用于对所述镜片拍摄影像，所述第一判定单元的输入端电连接于所述第一CCD视觉单元，所述第一判定单元的输出端电连接于所述上料模块和所述自动组装模块；

所述第二CCD视觉单元用于对所述光导管拍摄影像，所述第二判定单元的输入端电连接于所述第二CCD视觉单元，所述第二判定单元的输出端电连接于所述上胶模块。

8.如权利要求1所述的自动组装点胶系统，其特征在于，所述自动组装点胶系统还包括烘烤模块，所述烘烤模块包括有输送单元和隧道式烘箱，所述输送单元用于将点胶后的所述光导管运送通过所述隧道式烘箱内。

9.一种自动组装点胶设备，其特征在于，其包括如权利要求1-8任意一项所述的自动组装点胶系统。