[实用新型]一种管道内检测遥控车的异物取出装置

说明书

本实用新型涉及管道异物取出技术领域，且公开了一种管道内检测遥控车的异物取出装置，包括取出装置本体，所述取出装置本体包括移动辅助装置、捏取装置和收缩装置，所述移动辅助装置包括连接轴和滚轮，所述捏取装置包括滑动连接杆、滑动块、主力臂、转臂和固定抓取头，所述收缩装置包括顶部架、底部架、复位弹簧和受力板，所述滑动连接杆内部安装有移动电源和控制电机。该管道内检测遥控车的异物取出装置，通过在取出装置本体外围安装有收缩装置，利用收缩装置能够使得取出装置本体变大变小，能够适用大多数管道的有益效果，通过在取出装置本体两侧安装有捏取装置，利用捏取装置将异物完全准确的取出的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及管道异物取出技术领域，具体为一种管道内检测遥控车的异物取出装置。

背景技术

在日常的生产、生活中经常有异物掉入管道中，特别是如果管道又有多处拐弯，掉入的异物即使知道在哪一根管道，也不好判断具体的位置。

现有的异物取出装置，构造简易，没办法进行深度清理异物，且不能够适用于多种管道的。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道内检测遥控车的异物取出装置，具备适用于大多数管道，且能够准备的完全将异物取出等优点，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内检测遥控车的异物取出装置，包括取出装置本体，所述取出装置本体包括移动辅助装置、捏取装置和收缩装置，所述移动辅助装置包括连接轴和滚轮，所述捏取装置包括滑动连接杆、滑动块、主力臂、转臂和固定抓取头，所述收缩装置包括顶部架、底部架、复位弹簧和受力板，所述滑动连接杆内部安装有移动电源和控制电机。

优选的，所述移动辅助装置安装在取出装置本体上下端，所述捏取装置安装在取出装置本体两侧，所述收缩装置安装在取出装置本体外围。

通过上述技术方案，通过在取出装置本体上下端安装有移动辅助装置，能够用过上下端都安装有移动辅助装置，使得取出装置本体能够提高机动性，能够在管道内部能够进入自如，放置在内部卡住或者翻到等意外，通过在取出装置本体两侧安装有捏取装置，利用捏取装置将管道内部的异物进行取出，通过在取出装置本体外围安装有收缩装置，利用收缩装置能够使得取出装置本体高度不一，使得能够在不同大小的管道内部进行操作，使用性大幅度提高。

优选的，所述连接轴安装在移动辅助装置靠近取出装置本体一侧，所述滚轮安装在移动辅助装置远离取出装置本体一侧。

通过上述技术方案，通过在移动辅助装置靠近取出装置本体一侧安装有连接轴，通过在连接轴远离取出装置本体一侧安装有滚轮，利用滚轮对取出装置本体进行移动，能够在恶劣的环境下完成工作，连接轴将滚轮与取出装置本体进行连接，且起到很好减震和转动的效果，使得后期根据不用的管道来跟换不同的滚轮的作用。

优选的，所述滑动连接杆安装在取出装置本体内部，所述滑动块安装在滑动连接杆两侧，所述主力臂连接滑动连接杆外侧，所述转臂一端连接在主力臂，所述固定抓取头安装在转臂另一端。

通过上述技术方案，通过在取出装置本体内部安装有滑动连接杆，通过滑动连接杆能够便于滑动块进行滑动，且能够将捏取装置固定安装在取出装置本体内部的效果，通过在滑动块外侧安装有主力臂，且在主力臂另一端连接有转臂，利用主力臂与转臂能够完成管道内部捏取的异物的操作，通过在转臂另一端固定安装有固定抓取头，利用固定抓取头对异物进行夹取。完成管道内部的取异物的操作。

优选的，所述顶部架安装在收缩装置上端，所述底部架安装在收缩装置下端，所述复位弹簧位于顶部架与底部架之间，所述受力板安装在复位弹簧之间。