[实用新型]一种管道内检测遥控车的异物取出装置

权利要求书

1.一种管道内检测遥控车的异物取出装置，包括取出装置本体（1），其特征在于：所述取出装置本体（1）包括移动辅助装置（2）、捏取装置（3）和收缩装置（4），所述移动辅助装置（2）包括连接轴（201）和滚轮（202），所述捏取装置（3）包括滑动连接杆（301）、滑动块（302）、主力臂（303）、转臂（304）和固定抓取头（305），所述收缩装置（4）包括顶部架（401）、底部架（402）、复位弹簧（403）和受力板（404），所述滑动连接杆（301）内部安装有移动电源（3011）和控制电机（3012）。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测遥控车的异物取出装置，其特征在于：所述移动辅助装置（2）安装在取出装置本体（1）上下端，所述捏取装置（3）安装在取出装置本体（1）两侧，所述收缩装置（4）安装在取出装置本体（1）外围。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测遥控车的异物取出装置，其特征在于：所述连接轴（201）安装在移动辅助装置（2）靠近取出装置本体（1）一侧，所述滚轮（202）安装在移动辅助装置（2）远离取出装置本体（1）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测遥控车的异物取出装置，其特征在于：所述滑动连接杆（301）安装在取出装置本体（1）内部，所述滑动块（302）安装在滑动连接杆（301）两侧，所述主力臂（303）连接滑动连接杆（301）外侧，所述转臂（304）一端连接在主力臂（303），所述固定抓取头（305）安装在转臂（304）另一端。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测遥控车的异物取出装置，其特征在于：所述顶部架（401）安装在收缩装置（4）上端，所述底部架（402）安装在收缩装置（4）下端，所述复位弹簧（403）位于顶部架（401）与底部架（402）之间，所述受力板（404）安装在复位弹簧（403）之间。

6.根据权利要求1所述的一种管道内检测遥控车的异物取出装置，其特征在于：所述移动电源（3011）安装在滑动连接杆（301）内部，且连接控制电机（3012），所述控制电机（3012）连接在主力臂（303）内壁。