[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括机架(1)、搬运机构(2)和定位组件(3)，所述搬运机构(2)和所述定位组件(3)均设置于所述机架(1)上，所述搬运机构(2)能够将所述机架(1)上的工件搬运至所述定位组件(3)上，以使所述定位组件(3)对所述工件进行定位调整，所述搬运机构(2)包括：

第一驱动组件(21)，设置于所述机架(1)上；

第二驱动组件(22)，与所述第一驱动组件(21)相连；及

搬运组件(23)，与所述第二驱动组件(22)的输出端转动相连，所述搬运组件(23)包括两个承托件(231)，所述第二驱动组件(22)能够驱动两个所述承托件(231)在水平面内转动，以对所述工件进行交替搬运，所述第一驱动组件(21)能够驱动所述第二驱动组件(22)移动，以带动所述搬运组件(23)将所述工件搬运到所述定位组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括：

第一滑轨(211)，设置于所述机架(1)上，所述第一滑轨(211)沿X轴方向延伸；

第二滑轨(212)，滑动设置于所述第一滑轨(211)上，所述第二滑轨(212)沿Y轴方向延伸；

第三滑轨(213)，滑动设置于所述第二滑轨(212)上，所述第三滑轨(213)沿Z轴方向延伸，所述第二驱动组件(22)滑动设置于所述第三滑轨(213)上；

第一驱动源，设置于所述第一滑轨(211)上，且能驱动所述第二滑轨(212)沿所述第一滑轨(211)的长度方向移动；

第二驱动源，设置于所述第二滑轨(212)上，且能驱动所述第三滑轨(213)沿所述第二滑轨(212)的长度方向移动；及

第三驱动源，设置于所述第三滑轨(213)上，且能驱动所述第二驱动组件(22)沿所述第三滑轨(213)的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承托件(231)上设置有缓冲件(2311)。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述承托件(231)为U型结构，所述缓冲件(2311)设置有多个，多个所述缓冲件(2311)均匀设置于所述U型结构上。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述定位组件(3)包括：

支撑部(31)，设置于所述机架(1)上，所述支撑部(31)用于承托所述工件；及

定位部(32)，至少两个所述定位部(32)滑动设置于所述机架(1)上，以在打开位置和定位位置间切换，以将所述工件移动至所述支撑部(31)上的定位区域内。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有导轨(34)，所述定位部(32)滑动设置于所述导轨(34)上。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述定位部(32)包括：

连接板(321)，一端与所述导轨(34)滑动相连；及

止挡板(322)，设置于所述连接板(321)的未与所述导轨(34)相连的一端，所述止挡板(322)能够与所述工件相抵接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述止挡板(322)上至少转动设置有一个导轮(323)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括料盒(4)，所述料盒(4)设置于所述机架(1)上，所述料盒(4)用于盛装待搬运的所述工件，且所述搬运组件(23)能够将所述料盒(4)内的所述工件搬运至所述定位组件(3)上。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，还包括：

保护罩(5)，罩设于所述机架(1)上，所述保护罩(5)的一侧壁设置有第一开口，所述第一开口与所述料盒(4)相连通，所述保护罩(5)的另一侧壁设置有第二开口，所述搬运组件(23)能够通过所述第一开口将所述料盒(4)内的工件搬运至所述定位组件(3)上，还能够将所述定位组件(3)上的所述工件通过所述第二开口送出所述搬运装置。