[实用新型]一种螺母供料装置

说明书

本实用新型公开一种螺母供料装置，输送滑道的第一端对接于振动盘组件由其上设置的滑道引导传送螺母；横向滑道对接于输送滑道的第二端，用于接收并引导螺母移动；横向滑道和竖向滑道相互连通，螺母可进入竖向通道；避让通道竖向贯通开设在挡料座的底板上，位于最前端的螺母的下方，避让通道的宽度小于螺母的外径，螺母无法从避让通道向下掉落；端盖用于阻挡限位螺母；端盖上横向贯通开设移出通道；顶针从下向上穿过避让通道进入竖向滑道，带动螺母向上移动；当螺母向上移动一段距离后，顶针带动螺母横向移动，从移出通道横向移出。通过挡料座对螺母提供支撑，螺母无法从避让通道向下掉落，不需要设置开闭机构阻挡后方螺母，避免出现卡料。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，更进一步涉及一种螺母供料装置。

背景技术

如图1所示，为目前一种螺母供料装置的结构图，由输送滑道01、前端螺母限位和开闭机构02、顶针接料机构03等组成。螺母沿着输送滑道01前行到达前端限位处设置的可容纳一个螺母位置的紧闭空间，接着顶针接料机构03上升插入螺母中心开孔后将螺母向前带离；由于螺母成排相互紧贴，为防止与最前一个螺母紧贴的第二个螺母向前移动，需要前端开闭机构动作，该机构通过主动型气爪开合机构、或者被动型弹簧开合结构阻挡第二个螺母，一方面防止第二个螺母以及后续螺母进入前端螺母限位的紧闭空间中掉落，另一方面打开限位处所形成的紧闭空间，以便顶针机构运动带出螺母。

这类供料机构在每次移出一个螺母均需要控制开闭机构动作一次，主要的问题在于前端螺母限位处开闭机构的设计缺陷，容易导致卡料和掉料现象，对于小螺母的场合，这种现象更为严重。

对于本领域的技术人员来说，如何防止螺母卡料和掉料现象，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺母供料装置，能够有效地防止卡料和掉料的现象，具体方案如下：

一种螺母供料装置，包括：

振动盘组件，用于整理螺母成排输出；

输送滑道，第一端对接于所述振动盘组件，其上设置用于引导传送螺母滑道；

挡料座，对接于所述输送滑道的第二端，其上设置横向滑道、竖向滑道和避让通道；所述横向滑道用于接收并引导螺母移动；所述竖向滑道呈竖向延伸，位于所述横向滑道的末端；所述避让通道竖向贯通开设在所述挡料座的底板上，位于最前端的螺母的下方，所述避让通道的宽度小于螺母的外径；

端盖，相对于所述挡料座固定设置，用于阻挡限位螺母；所述端盖上横向贯通开设移出通道；

顶针，能够从下向上穿过所述避让通道进入所述竖向滑道，带动螺母向上移动；所述顶针能够带动螺母从所述移出通道横向移出。

可选地，所述顶针包括插装段和定位段，所述插装段能够插入螺母的内圈，所述定位段能够承托螺母的底部。

可选地，所述顶针的横截面为扁长结构，长度略小于螺母的外径。

可选地，所述避让通道的长度方向与螺母的平移运动方向相同。

可选地，所述竖向滑道的沿螺母横向平移运动方向的宽度介于螺母外径的1～1.5倍之间。

可选地，所述顶针通过顶升气缸带动升降移动，所述顶针和所述顶升气缸由平移气缸带动横向移动。

可选地，所述挡料座包括挡料上盖和挡料下座，所述横向滑道为所述挡料上盖和所述挡料下座拼接形成，所述竖向滑道由所述挡料上盖和所述端盖拼接形成。