[实用新型]一种螺母供料装置有效

专利信息
申请号: 202022104738.6 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN213163975U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 吴林飞;邱小亮 申请(专利权)人: 配天机器人技术有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张欣然
地址: 233000 安徽省蚌埠市东海*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 螺母 供料 装置
【权利要求书】:

1.一种螺母供料装置,其特征在于,包括:

振动盘组件(1),用于整理螺母成排输出;

输送滑道(2),第一端对接于所述振动盘组件(1),其上设置用于引导传送螺母滑道;

挡料座(3),对接于所述输送滑道(2)的第二端,其上设置横向滑道(31)、竖向滑道(32)和避让通道(33);所述横向滑道(31)用于接收并引导螺母移动;所述竖向滑道(32)呈竖向延伸,位于所述横向滑道(31)的末端;所述避让通道(33)竖向贯通开设在所述挡料座(3)的底板上,位于最前端的螺母的下方,所述避让通道(33)的宽度小于螺母的外径;

端盖(4),相对于所述挡料座(3)固定设置,用于阻挡限位螺母;所述端盖(4)上横向贯通开设移出通道(41);

顶针(5),能够从下向上穿过所述避让通道(33)进入所述竖向滑道(32),带动螺母向上移动;所述顶针(5)能够带动螺母从所述移出通道(41)横向移出。

2.根据权利要求1所述的螺母供料装置,其特征在于,所述顶针(5)包括插装段(51)和定位段(52),所述插装段(51)能够插入螺母的内圈,所述定位段(52)能够承托螺母的底部。

3.根据权利要求1所述的螺母供料装置,其特征在于,所述顶针(5)的横截面为扁长结构,长度略小于螺母的外径。

4.根据权利要求1所述的螺母供料装置,其特征在于,所述避让通道(33)的长度方向与螺母的平移运动方向相同。

5.根据权利要求1所述的螺母供料装置,其特征在于,所述竖向滑道(32)的沿螺母横向平移运动方向的宽度介于螺母外径的1~1.5倍之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的螺母供料装置,其特征在于,所述顶针(5)通过顶升气缸(6)带动升降移动,所述顶针(5)和所述顶升气缸(6)由平移气缸(7)带动横向移动。

7.根据权利要求6所述的螺母供料装置,其特征在于,所述挡料座(3)包括挡料上盖(34)和挡料下座(35),所述横向滑道(31)为所述挡料上盖(34)和所述挡料下座(35)拼接形成,所述竖向滑道(32)由所述挡料上盖(34)和所述端盖(4)拼接形成。

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