[实用新型]一种单工位移印机及自动化生产线

说明书

本实用新型涉及移印技术领域，具体公开一种单工位移印机及自动化生产线，其包括依次设置的初次定位机构、移印机构和检测机构，对应所述移印机构的下方设置有对位机构，于所述对位机构下方设置有驱动机构，初次定位机构和移印机构之间活动设置有移料机构；所述对位机构包括对位座、定位板、X向微调结构和Y向微调结构，所述X向微调结构和Y向微调结构的活动方向互相垂直。本实用新型通过与所述移印机构配合采用所述对位机构，实现在移印时精准地对工件进行位置纠偏矫正，极大地提高移印精度，其中通过配合使用所述X向微调结构和Y向微调结构，实现对工件沿X向和/或Y向进行位置调整，便于所述移印机构对每个工件的同一位置进行精准移印，提高移印的一致性。

技术领域

本实用新型涉及移印技术领域，更具体地说，涉及一种单工位移印机及自动化生产线。

背景技术

传统的移印机构一般通过机械手将工件简单放置于移印头的下方，并直接进行移印，定位精度差，极易因工件放置位置的不同，而对移印效果有不同的偏差，由于缺乏对X向和Y向的微调机构，难以对工件进行精准的位置纠偏矫正，从而极大地影响移印精度；另外，一般的移印机构没有设置初次定位机构和检测机构，即在移印前未实现初步定位精度，且在移印后未及时对完成移印的工件进行检测，从而降低良品率。

因此，目前研发一种在移印时对工件进行精准的位置纠偏矫正，进而提高良品率的移印机是一个急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单工位移印机，以解决现有技术中移印位置定位差且良品率低下的问题；以及提供了一种单工位移印机自动化生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种单工位移印机，其包括依次设置的初次定位机构、移印机构和检测机构，对应所述移印机构的下方设置有对位机构，于所述对位机构下方设置有用于驱动所述对位机构往返于所述移印机构和所述检测机构的驱动机构，所述初次定位机构和移印机构之间活动设置有移料机构；

所述对位机构包括对位座、设置于所述对位座上的定位板、及用于分别驱动所述定位板沿X向、Y向移动的X向微调结构和Y向微调结构，所述X向微调结构和Y向微调结构的活动方向互相垂直。

作为本实用新型的优选方案，所述X向微调结构包括横向设置于所述对位座上的气缸、滑轨、及活动设置于所述滑轨上的横移块，所述横移块与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的驱动方向平行于所述滑轨。

作为本实用新型的优选方案，所述横移块上设置有横移凹槽，所述定位板的底部对应所述横移凹槽设置有横移凸起，所述横移凹槽的横移方向垂直于所述气缸的驱动方向。

作为本实用新型的优选方案，所述定位板上设置有工件放置腔。

作为本实用新型的优选方案，贯穿所述定位板对应所述工件放置腔设置有通孔。

作为本实用新型的优选方案，于所述对位座上对应所述通孔设置有用于定位所述移印机构的定位检测件。

作为本实用新型的优选方案，所述X向微调结构和Y向微调结构的结构相同。

作为本实用新型的优选方案，所述X向微调结构和Y向微调结构均设置有两组。

作为本实用新型的优选方案，所述检测机构包括若干组对应所述工件放置腔设置的CCD相机。

一种单工位移印机自动化生产线，其包括上述任一所述的单工位移印机。