[实用新型]一种单工位移印机及自动化生产线

权利要求书

1.一种单工位移印机，其特征在于：其包括依次设置的初次定位机构、移印机构和检测机构，对应所述移印机构的下方设置有对位机构，于所述对位机构下方设置有用于驱动所述对位机构往返于所述移印机构和所述检测机构的驱动机构，所述初次定位机构和移印机构之间活动设置有移料机构；

所述对位机构包括对位座、设置于所述对位座上的定位板、及用于分别驱动所述定位板沿X向、Y向移动的X向微调结构和Y向微调结构，所述X向微调结构和Y向微调结构的活动方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述一种单工位移印机，其特征在于，所述X向微调结构包括横向设置于所述对位座上的气缸、滑轨、及活动设置于所述滑轨上的横移块，所述横移块与所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸的驱动方向平行于所述滑轨。

3.根据权利要求2所述一种单工位移印机，其特征在于，所述横移块上设置有横移凹槽，所述定位板的底部对应所述横移凹槽设置有横移凸起，所述横移凹槽的横移方向垂直于所述气缸的驱动方向。

4.根据权利要求3所述一种单工位移印机，其特征在于，所述定位板上设置有工件放置腔。

5.根据权利要求4所述一种单工位移印机，其特征在于，贯穿所述定位板对应所述工件放置腔设置有通孔。

6.根据权利要求5所述一种单工位移印机，其特征在于，于所述对位座上对应所述通孔设置有用于定位所述移印机构的定位检测件。

7.根据权利要求6所述一种单工位移印机，其特征在于，所述X向微调结构和Y向微调结构的结构相同。

8.根据权利要求7所述一种单工位移印机，其特征在于，所述X向微调结构和Y向微调结构均设置有两组。

9.根据权利要求6所述一种单工位移印机，其特征在于，所述检测机构包括若干组对应所述工件放置腔设置的CCD相机。

10.一种单工位移印机自动化生产线，其特征在于，其包括权利要求1-9任一所述的单工位移印机。