[实用新型]一种自动化玻璃检测工作站

说明书

本实用新型提出了一种自动化玻璃检测工作站，通过设置上料转盘、四个玻璃转移机构和三个玻璃传送机构，实现玻璃自动化上料、检测和下料，设置三个玻璃收纳机构，对于不同的不合格品进行分门别类的整理，便于统计和处理；设置抽屉式的玻璃收纳机构，便于取出成摞的玻璃不合格品。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测领域，尤其涉及一种自动化玻璃检测工作站。

背景技术

工业玻璃在出厂前，需要进行外观检测，主要检测项目包括：正反面表面破损情况和四个边角部位的厚度。

现有技术一般采用人工检测，相对自动化程度较高的，会采用工业相机进行正反面表面破损情况检测，通过激光位移传感器进行四个边角部位的厚度检测。但是，普遍存在自动化程度较低、效率低下的问题。此外，检测完成后，对于不合格品需要进行区分，便于统计和处理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动化玻璃检测工作站，实现自动上料、检测和下料，并对不合格品进行区分。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动化玻璃检测工作站，其包括工作台面(1)、第一工业相机(2)、第二工业相机(3) 和激光位移传感器(4)，还包括上料转盘(5)、四个玻璃转移机构(6)、三个玻璃传送机构(7)和三个玻璃收纳机构(8)，其中，

上料转盘(5)，水平可转动设置于工作台面(1)上，表面设置有至少两个玻璃转运工位(50)；

玻璃收纳机构(8)包括第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82) 和第三玻璃收纳机构(83)，所述第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82)和第三玻璃收纳机构(83)依次排布在工作台面(1)上，对不合格玻璃来料进行收纳；

玻璃传送机构(7)，包括第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72) 和第三玻璃传送机构(73)，依次排布在工作台面(1)上，水平直线传送玻璃来料，第一工业相机(2)、第二工业相机(3)和激光位移传感器(4)分别设置在第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构 (73)上方；

玻璃转移机构(6)包括第一玻璃转移机构(61)、第二玻璃转移机构(62)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)，第一玻璃转移机构(61) 在玻璃转运工位(50)和第一玻璃传送机构(71)之间传送玻璃来料；第二玻璃转移机构(62)在第一玻璃传送机构(71)和第一玻璃收纳机构(81)或第二玻璃传送机构(72)之间传送玻璃来料，并对玻璃来料进行翻面；第三玻璃转移机构(63)在第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)或第二玻璃收纳机构(82)之间传送玻璃来料；第四玻璃转移机构(64)在第三玻璃传送机构(73)和第三玻璃收纳机构(83)或工作台面(1)之间传送玻璃来料。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料转盘(5)包括旋转气缸(51) 和上料圆盘(52)，所述旋转气缸(51)设置于工作台面(1)上并与上料圆盘 (52)同轴固定，所述上料圆盘(52)表面设置有两个玻璃料槽(53)，两个玻璃料槽(53)以上料圆盘(52)中心轴呈180°旋转对称设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一玻璃传送机构(71)包括直线模组(711)、托盘(712)和若干吸盘(713)，所述直线模组(711)设置于工作台面(1)上并驱动托盘(712)水平直线运动，托盘(712)水平设置且表面设置有若干吸盘(713)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一玻璃转移机构(61)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)采用四轴机器人，所述第二玻璃转移机构(62)采用六轴机器人。