[实用新型]一种自动化玻璃检测工作站

权利要求书

1.一种自动化玻璃检测工作站，其包括工作台面(1)、第一工业相机(2)、第二工业相机(3)和激光位移传感器(4)，其特征在于：还包括上料转盘(5)、四个玻璃转移机构(6)、三个玻璃传送机构(7)和三个玻璃收纳机构(8)，其中，

上料转盘(5)，水平可转动设置于工作台面(1)上，表面设置有至少两个玻璃转运工位(50)；

玻璃收纳机构(8)包括第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82)和第三玻璃收纳机构(83)，所述第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃收纳机构(82)和第三玻璃收纳机构(83)依次排布在工作台面(1)上，对不合格玻璃来料进行收纳；

玻璃传送机构(7)，包括第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)，依次排布在工作台面(1)上，水平直线传送玻璃来料，第一工业相机(2)、第二工业相机(3)和激光位移传感器(4)分别设置在第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)上方；

玻璃转移机构(6)包括第一玻璃转移机构(61)、第二玻璃转移机构(62)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)，第一玻璃转移机构(61)在玻璃转运工位(50)和第一玻璃传送机构(71)之间传送玻璃来料；第二玻璃转移机构(62)在第一玻璃传送机构(71)和第一玻璃收纳机构(81)或第二玻璃传送机构(72)之间传送玻璃来料，并对玻璃来料进行翻面；第三玻璃转移机构(63)在第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)或第二玻璃收纳机构(82)之间传送玻璃来料；第四玻璃转移机构(64)在第三玻璃传送机构(73)和第三玻璃收纳机构(83)或工作台面(1)之间传送玻璃来料。

2.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述上料转盘(5)包括旋转气缸(51)和上料圆盘(52)，所述旋转气缸(51)设置于工作台面(1)上并与上料圆盘(52)同轴固定，所述上料圆盘(52)表面设置有两个玻璃料槽(53)，两个玻璃料槽(53)以上料圆盘(52)中心轴呈180°旋转对称设置。

3.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃传送机构(71)包括直线模组(711)、托盘(712)和若干吸盘(713)，所述直线模组(711)设置于工作台面(1)上并驱动托盘(712)水平直线运动，托盘(712)水平设置且表面设置有若干吸盘(713)。

4.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃转移机构(61)、第三玻璃转移机构(63)和第四玻璃转移机构(64)采用四轴机器人，所述第二玻璃转移机构(62)采用六轴机器人。

5.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃收纳机构(81)包括滑轨(811)、滑板(812)、四个定位槽板(813)和把手(814)，所述滑轨(811)水平设置于工作台面(1)上，滑板(812)水平设置并与滑轨(811)滑动连接，四个定位槽板(813)竖直设置于滑板(812)表面并对玻璃来料四个顶角定位，把手(814)设置于滑板(812)上。

6.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述第一玻璃转移机构(61)、第一玻璃收纳机构(81)、第二玻璃转移机构(62)、第二玻璃收纳机构(82)、第三玻璃转移机构(63)、第三玻璃收纳机构(83)和第四玻璃转移机构(64)设置于工作台面(1)同一侧并相互间隔设置，所述第一玻璃传送机构(71)、第二玻璃传送机构(72)和第三玻璃传送机构(73)设置于工作台面(1)另一侧且依次并排设置，所述上料转盘(5)设置于工作台面(1)中间并靠近进料侧设置。

7.如权利要求1所述的自动化玻璃检测工作站，其特征在于：所述激光位移传感器(4)设置有四个，还包括激光位移传感器驱动组件(9)，所述激光位移传感器驱动组件(9)包括固定框(91)和四个气缸(92)，所述固定框(91)跨设于第三玻璃传送机构(73)上方，四个气缸(92)旋转对称设置于固定框(91)上且分别连接激光位移传感器(4)。