[实用新型]手机PCB板组装机构

说明书

本实用新型提出了一种手机PCB板组装机构，通过设置转盘，配合来料载具，实现循环上料和下料提高工作效率；设置多个螺栓拧紧装置，可对不同位置的螺栓，采用不同的螺栓拧紧装置进行拧紧，无需根据不同螺丝的松紧度要求频繁更换电批头参数，效率更高，降低出错率；通过设置工业相机，对螺栓进行精准定位，便于电批头找准螺栓执行拧紧作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种手机PCB板组装机构。

背景技术

手机壳与PCB板一般采用螺栓连接，根据不同的位置，采用不同型号的螺栓。同时，针对不同位置，螺栓的松紧程度要求也不一样。

由于手机壳与PCB板连接螺栓繁多，且不同螺栓对于松紧度的要求不一样，如果采用单个电批头挨个拧紧所有螺栓，很容易出现错误，导致螺栓被过度拧紧或者拧松的问题；并且，每次拧螺栓前，都需要对该螺栓的松紧程度进行识别，进而调节电批头的输出，效率很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种手机PCB板组装机构，降低出错率，提高组装效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种手机PCB板组装机构，其包括工作台(1)、转盘(2)、若干个来料载具(3)和若干个螺栓拧紧装置(4)，其中，

转盘(2)，水平设置于工作台(1)上并与之可转动连接；

转盘(2)上旋转对称设置有若干个来料载具(3)，对来料进行夹持固定；

螺栓拧紧装置(4)包括三轴驱动组件(41)、电批头(42)和工业相机(43)，三轴驱动组件(41)驱动电批头(42)和工业相机(43)上下、前后或左右运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述来料载具(3)包括底座(31)、四个限位槽板(32)和压紧机构(33)，其中，底座(31)固定在转盘(2)上，其表面提供来料支撑面；四个限位槽板(32)分别设置于底座(31)表面，对来料四个顶角进行限位；压紧机构(33)与底座(31)固定，对来料表面进行压紧。

进一步优选的，所述压紧机构(33)包括气缸(331)和压柱(332)，所述气缸(331)竖直设置并与底座(31)固定，压柱(332)与气缸(331)输出轴连接并正对来料设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述三轴驱动组件(41)包括第一直线模组(411)、第二直线模组(412)和第三直线模组(413)，第一直线模组(411)水平设置于工作台(1)上并驱动第二直线模组(412)沿水平直线往返运动，第二直线模组(412)与第一直线模组(411)垂直设置并驱动第三直线模组(413)沿水平直线往返运动，所述第三直线模组(413)竖直设置且驱动电批头(42)和工业相机(43)竖直往返运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，不同螺栓拧紧装置(4)针对同一来料的不同位置螺栓进行拧紧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述来料载具(3)设置有6个，螺栓拧紧装置(4)设置有5个。

本实用新型的手机PCB板组装机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置转盘，配合来料载具，实现循环上料和下料提高工作效率；

(2)设置多个螺栓拧紧装置，可对不同位置的螺栓，采用不同的螺栓拧紧装置进行拧紧，无需根据不同螺丝的松紧度要求频繁更换电批头参数，效率更高，降低出错率；

(3)通过设置工业相机，对螺栓进行精准定位，便于电批头找准螺栓执行拧紧作业。

附图说明