[实用新型]手机PCB板组装机构有效
| 申请号： | 202022101872.0 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213289373U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 姚青;王震;杨东镇 | 申请（专利权）人： | 武汉瑞杰行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手机 pcb 组装 机构 | ||
1.一种手机PCB板组装机构，其特征在于：其包括工作台(1)、转盘(2)、若干个来料载具(3)和若干个螺栓拧紧装置(4)，其中，
转盘(2)，水平设置于工作台(1)上并与之可转动连接；
转盘(2)上旋转对称设置有若干个来料载具(3)，对来料进行夹持固定；
螺栓拧紧装置(4)包括三轴驱动组件(41)、电批头(42)和工业相机(43)，三轴驱动组件(41)驱动电批头(42)和工业相机(43)上下、前后或左右运动。
2.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述来料载具(3)包括底座(31)、四个限位槽板(32)和压紧机构(33)，其中，底座(31)固定在转盘(2)上，其表面提供来料支撑面；四个限位槽板(32)分别设置于底座(31)表面，对来料四个顶角进行限位；压紧机构(33)与底座(31)固定，对来料表面进行压紧。
3.如权利要求2所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述压紧机构(33)包括气缸(331)和压柱(332)，所述气缸(331)竖直设置并与底座(31)固定，压柱(332)与气缸(331)输出轴连接并正对来料设置。
4.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述三轴驱动组件(41)包括第一直线模组(411)、第二直线模组(412)和第三直线模组(413)，第一直线模组(411)水平设置于工作台(1)上并驱动第二直线模组(412)沿水平直线往返运动，第二直线模组(412)与第一直线模组(411)垂直设置并驱动第三直线模组(413)沿水平直线往返运动，所述第三直线模组(413)竖直设置且驱动电批头(42)和工业相机(43)竖直往返运动。
5.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：不同螺栓拧紧装置(4)针对同一来料的不同位置螺栓进行拧紧。
6.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述来料载具(3)设置有6个，螺栓拧紧装置(4)设置有5个。
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