[实用新型]一种用于大型钢梁的筋板焊接设备

说明书

本实用新型公开一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道、取板机器人和点焊机器人，钢梁立放在传输辊道上，传输辊道的两侧对称设置有若干支撑腿，位于传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有导轨，导轨与钢梁的传输方向平行，且移动小车的两端分别装配在传输辊道两侧的导轨内；移动小车的底部连接有立杆，立杆的下端设置有磁吸头，磁吸头用于吸紧钢梁的顶部，传输辊道的两侧对称设置有取板机器人、点焊机器人，点焊机器人为钢梁焊接筋板。该筋板焊接设备，采用流水线自动化工艺，配合机器人操作，能够实现型钢的双面对称焊接，减小弯曲变形，提高焊接效率、保证焊接质量、焊缝一致性好；减少人工误差，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及钢梁焊接技术领域，特别是涉及一种用于大型钢梁的筋板焊接设备。

背景技术

工程上用到大量型钢作为钢结构，比如H型钢，往往长度达到十多米甚至二十米，截面高度一到两米，H型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类，但是自动化焊接有一定难度；如果采用人工焊接型钢上筋板，容易效率低，出现人工误差，而且不同焊工的手艺不同，焊接效果不一致，五花八门，难以按照标准检验。因此，对于工程量巨大且使用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用流水线自动化作业。

已有的筋板自动焊接技术，主要采用焊接平台，即把型钢吊放于工作平台上，使一个面朝上，机器人完成腹板上筋板的组对与点焊，再进行满焊；然后吊装反转型钢，另一个面朝上，完成另一个腹板面的焊接。这种单面焊接工艺，往往导致型钢热变形弯曲，一旦变形，大型钢结构很难校直；焊接中的反转与定位，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，以解决上述现有技术存在的问题，采用流水线自动化工艺，配合机器人操作，能够实现型钢的双面对称焊接，减小弯曲变形，提高焊接效率、保证焊接质量、焊缝一致性好；减少人工误差，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道和焊接机器人，钢梁立放在所述传输辊道上，所述传输辊道的两侧对称设置有若干所述支撑腿，位于所述传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有所述导轨，所述导轨与钢梁的传输方向平行，且所述移动小车的两端分别装配在所述传输辊道两侧的导轨内；所述移动小车的底部连接有立杆，所述立杆的下端设置有磁吸头，所述磁吸头用于吸紧所述钢梁的顶部，所述传输辊道的两侧对称设置有所述焊接机器，所述焊接机器人用于为钢梁焊接筋板。

优选地，所述传输辊道的两端通过轴承座支撑在地面或工作台上，所述传输辊道的各个辊采用链条串联；电机的输出轴传动连接有减速机，所述减速机的输出轴与链条的主动轮传动连接。

优选地，所述移动小车的两端通过滚轮或滑块配合于所述导轨上。

优选地，所述移动小车与所述立杆采用刚性连接。

优选地，所述立杆采用电动升降杆。

优选地，所述磁吸头采用电磁方式充磁与消磁，充磁后的所述磁吸头用于吸住下方钢梁的顶面。

优选地，所述焊接机器人包括取板机器人和点焊机器人人，所述取板机器人用于将筋板对正到所述钢梁的焊接位置上，所述点焊机器人用于将筋板焊接到钢梁上。

优选地，还包括筋板车，下料切割设备切割好的筋板放置于所述筋板车上，焊接面朝下保持筋板竖立，间隔一定距离，方便所述取板机器人抓取。所述筋板车设置于所述焊接机器人的一侧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型的用于大型钢梁的筋板焊接设备，用于完成型钢特别是H型钢结构的自动化焊接，没有反转工序，节约时间，提高焊接工作效率；采用在双侧同时对称地焊接筋板，能够避免单侧焊接的热弯曲变形，提高焊接质量；机器人自动化焊接的焊缝一致性好，节省人力，减少人工误差。