[实用新型]一种用于大型钢梁的筋板焊接设备

权利要求书

1.一种用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：包括支撑腿、导轨、移动小车、传输辊道和焊接机器人，钢梁立放在所述传输辊道上，所述传输辊道的两侧对称设置有若干所述支撑腿，位于所述传输辊道同一侧的支撑腿的顶部固定设置有所述导轨，所述导轨与钢梁的传输方向平行，且所述移动小车的两端分别装配在所述传输辊道两侧的导轨内；所述移动小车的底部连接有立杆，所述立杆的下端设置有磁吸头，所述磁吸头用于吸紧所述钢梁的顶部，所述传输辊道的两侧对称设置有所述焊接机器人，所述焊接机器人用于为钢梁焊接筋板。

2.根据权利要求1所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：所述传输辊道的两端通过轴承座支撑在地面或工作台上，所述传输辊道的各个辊采用链条串联；电机的输出轴传动连接有减速机，所述减速机的输出轴与链条的主动轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：所述移动小车的两端通过滚轮或滑块配合于所述导轨上。

4.根据权利要求1所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：所述移动小车与所述立杆采用刚性连接。

5.根据权利要求1所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：所述立杆采用电动升降杆。

6.根据权利要求1所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：所述磁吸头采用电磁方式充磁与消磁，充磁后的所述磁吸头用于吸住下方钢梁的顶面。

7.根据权利要求1所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：所述焊接机器人包括取板机器人和点焊机器人，所述取板机器人用于将筋板对正到所述钢梁的焊接位置上，所述点焊机器人用于将筋板焊接到钢梁上。

8.根据权利要求7所述的用于大型钢梁的筋板焊接设备，其特征在于：还包括筋板车，下料切割设备切割好的筋板放置于所述筋板车上，所述筋板车设置于所述取板机器人的一侧。