[实用新型]一种井泵泵体装配设备

说明书

一种井泵泵体装配设备，包括：底部机架、传送带、多个放置治具、以及沿传送带的行进方向依次交替布置在其两侧的导流壳移载机构、叶轮移载机构、导叶移载机构、叶轮组件移载机构、布置在传送带的一侧的叶轮组件接收机构、在叶轮组件接收机构的移动方向上布置的垫片移载机构、隔套移载机构。其中，各移载机构分别用于将导流壳、叶轮、导叶移送至传送带上的放置治具上并组装以组成叶轮组件；叶轮组件接收机构固定主轴，并将主轴移动到与各移载机构对应的组装位置；叶轮组件移载机构用于将叶轮组件由传送带上的放置治具移送至叶轮组件接收机构上，并将叶轮组件组装至主轴上；垫片移载机构、隔套移载机构分别用于将垫片、隔套移送并组装至主轴上。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种井泵泵体装配设备。

背景技术

在井泵的装配过程中，导叶、导流壳、叶轮通常需要先预组装在一起，然后多个预组装件重复叠置，其中预组装件之间具有垫片。常用的方法是将导叶、导流壳、叶轮等零件组装成的组件手动的安装到芯轴上。然而现有技术中的组装工序较为繁琐，效率较低，不利于实现井泵组装的流水线生产。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的井泵泵体装配设备。

本实用新型提供的井泵泵体装配设备的井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，井泵泵体装配设备包括：底部机架，位于底部机架中央且从底部机架一端延伸至另一端的传送带；多个放置在传送带上的放置治具；以及沿传送带的行进方向依次交替布置在其两侧的导流壳移载机构、叶轮移载机构、导叶移载机构、叶轮组件移载机构；布置在传送带的一侧的叶轮组件接收机构；在叶轮组件接收机构的移动方向上布置在底部机架上的垫片移载机构、隔套移载机构；其中，导流壳移载机构用于将导流壳移送至传送带上的放置治具上；叶轮移载机构用于将叶轮移送至传送带上的放置治具上，并将叶轮组装至导流壳内；导叶移载机构用于将导叶移送至传送带上的放置治具上，并将导叶与导流壳和叶轮组装以组成叶轮组件；叶轮组件接收机构用于固定主轴，并将主轴移动到与垫片移载机构、隔套移载机构和叶轮组件移载机构对应的组装位置；叶轮组件移载机构用于将叶轮组件由传送带上的放置治具移送至叶轮组件接收机构上，并将叶轮组件组装至主轴上；垫片移载机构、隔套移载机构分别用于将垫片、隔套移送至叶轮组件接收机构上，并将垫片、隔套组装至主轴上。

在一些实施例中，治具传送机构包括多个治具定位机构，治具定位机构用于定位放置治具。

在一些实施例中，治具传送机构包括两个传送限位面。

在一些实施例中，治具定位机构包括定位气缸和定位爪，定位爪固定在定位气缸上，定位爪能够以形状配合地方式定位放置治具。

在一些实施例中，传送带还包括间隔布置的多个推送块。

在一些实施例中，在将导流壳、叶轮叶轮、导叶放置在传送机构上的放置治具上的路线上，设置一中继台，用于短暂放置导流壳、叶轮、导叶。

在一些实施例中，还包括一导叶翻转气缸，用于在将导叶放置在中继台的过程中，将导叶翻转180度。

在一些实施例中，还包括固定地设置在底部机架上的左支撑台和右支撑台，叶轮移载机构设置在左支撑台上，导流壳移载机构以及导叶移载机构设置在右支撑台上。

在一些实施例中，传送带设置于左支撑台和右支撑台之间。

在一些实施例中，模组接收机构的模组基座能够上下移动。

本实用新型提供的井泵泵体装配设备，可投产于流水线，便于自动化生产。

附图说明

本实用新型的进一步的特征将从以下对优选实施例的描述中变得更加清晰明了，所述优选实施例仅通过示例的方式结合附图提供，其中：