[实用新型]一种井泵泵体装配设备

权利要求书

1.一种井泵泵体装配设备，所述井泵泵体包括主轴及组装至主轴上的若干隔套、垫片、叶轮组件，所述叶轮组件包括装配在一起的导流壳、叶轮、导叶，其特征在于，所述井泵泵体装配设备包括：底部机架(80)，位于底部机架(80)中央且从底部机架一端延伸至另一端的传送带(60)；多个放置在所述传送带(60)上的放置治具(90)；以及沿所述传送带(60)的行进方向依次交替布置在其两侧的导流壳移载机构(41)、叶轮移载机构(42)、导叶移载机构(43)、叶轮组件移载机构(44)；布置在所述传送带的一侧的叶轮组件接收机构(70)；在所述叶轮组件接收机构(70)的移动方向上布置在所述底部机架(80)上的垫片移载机构(51)、隔套移载机构(52)；

其中，所述导流壳移载机构(41)用于将导流壳移送至所述传送带(60)上的放置治具(90)上；所述叶轮移载机构(42)用于将叶轮移送至所述传送带(60)上的放置治具(90)上，并将所述叶轮组装至导流壳内；所述导叶移载机构(43)用于将导叶移送至所述传送带(60)上的放置治具(90)上，并将所述导叶与导流壳和叶轮组装以组成叶轮组件；所述叶轮组件接收机构(70)用于固定主轴，并将所述主轴移动到与所述垫片移载机构(51)、所述隔套移载机构(52)和所述叶轮组件移载机构(44)对应的组装位置；所述叶轮组件移载机构(44)用于将所述叶轮组件由所述传送带上的放置治具(90)移送至所述叶轮组件接收机构(70)上，并将所述叶轮组件组装至主轴上；所述垫片移载机构(51)、所述隔套移载机构(52)分别用于将垫片、隔套移送至所述叶轮组件接收机构(70)上，并将所述垫片、隔套组装至主轴上。

2.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述传送带(60)包括多个治具定位机构(602)，所述治具定位机构(602)用于定位所述放置治具(90)。

3.根据权利要求2所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述传送带(60)包括两个传送限位面(607)。

4.根据权利要求2所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述治具定位机构(602)包括定位气缸和定位爪(603)，所述定位爪(603)固定在所述定位气缸上，所述定位爪(603)能够以形状配合地方式定位所述放置治具(90)。

5.根据权利要求2所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述传送带(60)还包括间隔布置的多个推送块(606)。

6.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，在将所述导流壳(1)、叶轮(2)叶轮(2)、导叶(3)放置在所述传送带(60)上的放置治具(90)上的路线上，设置一中继台，用于短暂放置所述导流壳(1)、叶轮(2)、导叶(3)。

7.根据权利要求2所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，还包括一导叶翻转气缸，用于在将所述导叶(3)放置在中继台的过程中，将所述导叶(3)翻转180度。

8.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，还包括固定地设置在所述底部机架(80)上的左支撑台(82)和右支撑台(81)，所述叶轮移载机构(42)设置所述在左支撑台(82)上，所述导流壳移载机构(41)以及所述导叶移载机构(43)设置在所述右支撑台(81)上。

9.根据权利要求8所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述传送带(60)设置于所述左支撑台(82)和所述右支撑台(81)之间。

10.根据权利要求1所述的井泵泵体装配设备，其特征在于，所述叶轮组件接收机构(70)的模组基座能够上下移动。