[实用新型]一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构

说明书

本实用新型公开了一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体，所述无人机本体内部对称安装有固定杆，所述固定杆顶端两侧均设置有减震机构，所述减震机构包括固定盘、固定柱、减震弹簧、限位盘、连接柱、连接盘、定位柱、缓冲柱、缓冲弹簧和橡胶块，所述固定杆顶端两侧均连接有固定盘，所述固定盘顶端中部固定安装有固定柱，本实用新型通过设置有减震机构，便于工作人员对驱动装置进行减震作用，也便于工作人员对减震弹簧起到保护作用，从而避免驱动装置产生的剧烈振动造成减震弹簧的损坏，同时，也对限位盘与缓冲柱接触时起到缓冲作用，避免限位盘与缓冲柱碰撞造成限位盘的损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构。

背景技术

无人机也就是无人驾驶的飞机，一般采用无线电遥控设备来对其进行操控，无人机按应用领域分类，可以分为军用无人机和民用无人机，由于其体积小，造价低，使用方便，被广泛运用到生活中，其中无人机的动力组件部分需要安装减震结构，以便减少无人机工作时产生的振动，使其工作稳定；

但是目前市场上的无人机在使用过程中，减震机构都是由单一的弹簧进行减震，当驱动装置产生的振动剧烈时会造成弹簧的负荷作用，进而造成弹簧的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的无人机在使用过程中，减震机构都是由单一的弹簧进行减震，当驱动装置产生的振动剧烈时会造成弹簧的负荷作用，进而造成弹簧的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体，所述无人机本体内部对称安装有固定杆，所述固定杆顶端两侧均设置有减震机构；

所述减震机构包括固定盘、固定柱、减震弹簧、限位盘、连接柱、连接盘、定位柱、缓冲柱、缓冲弹簧和橡胶块；

所述固定杆顶端两侧均连接有固定盘，所述固定盘顶端中部固定安装有固定柱，所述固定柱内侧底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧顶端固定连接有限位盘，所述限位盘顶端中部固定安装有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有连接盘，所述固定盘顶端对应固定柱两侧位置处均固定安装有定位柱，所述定位柱外侧套接滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱底端对应定位柱外侧固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲柱顶端固定连接有橡胶块。

优选的，所述连接柱与限位盘均滑动连接于固定柱内侧，所述橡胶块外径与缓冲柱外径相同。

优选的，所述固定杆内部对称设置有安装机构；

所述安装机构包括卡槽、卡块、定位槽、定位弹簧、拉杆和定位杆；

所述固定杆内部对应固定盘底端位置处对称开设有卡槽，所述卡槽内侧嵌入有卡块，所述固定杆内部对应卡槽一侧位置处开设有定位槽，所述定位槽内侧固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧一端部固定连接有拉杆，所述拉杆一侧连接有定位杆。

优选的，所述卡块顶端与固定盘固定连接，所述拉杆与定位杆均滑动连接于定位槽内侧，所述定位杆滑动连接于卡块内部。

优选的，所述固定盘内部对应定位柱底端位置处嵌入连接有安装盘，所述安装盘、定位柱和固定杆内部均开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧通过螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述安装盘与固定杆通过固定螺栓固定连接，所述缓冲弹簧底端与安装盘顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有减震机构，便于工作人员对驱动装置进行减震作用，也便于工作人员对减震弹簧起到保护作用，从而避免驱动装置产生的剧烈振动造成减震弹簧的损坏，同时，也对限位盘与缓冲柱接触时起到缓冲作用，避免限位盘与缓冲柱碰撞造成限位盘的损坏。