[实用新型]一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构

权利要求书

1.一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部对称安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶端两侧均设置有减震机构(3)；

所述减震机构(3)包括固定盘(301)、固定柱(302)、减震弹簧(303)、限位盘(304)、连接柱(305)、连接盘(306)、定位柱(307)、缓冲柱(308)、缓冲弹簧(309)和橡胶块(310)；

所述固定杆(2)顶端两侧均连接有固定盘(301)，所述固定盘(301)顶端中部固定安装有固定柱(302)，所述固定柱(302)内侧底部固定安装有减震弹簧(303)，所述减震弹簧(303)顶端固定连接有限位盘(304)，所述限位盘(304)顶端中部固定安装有连接柱(305)，所述连接柱(305)顶端固定连接有连接盘(306)，所述固定盘(301)顶端对应固定柱(302)两侧位置处均固定安装有定位柱(307)，所述定位柱(307)外侧套接滑动连接有缓冲柱(308)，所述缓冲柱(308)底端对应定位柱(307)外侧固定安装有缓冲弹簧(309)，所述缓冲柱(308)顶端固定连接有橡胶块(310)。

2.根据权利要求1所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，所述连接柱(305)与限位盘(304)均滑动连接于固定柱(302)内侧，所述橡胶块(310)外径与缓冲柱(308)外径相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，所述固定杆(2)内部对称设置有安装机构(4)；

所述安装机构(4)包括卡槽(401)、卡块(402)、定位槽(403)、定位弹簧(404)、拉杆(405)和定位杆(406)；

所述固定杆(2)内部对应固定盘(301)底端位置处对称开设有卡槽(401)，所述卡槽(401)内侧嵌入有卡块(402)，所述固定杆(2)内部对应卡槽(401)一侧位置处开设有定位槽(403)，所述定位槽(403)内侧固定安装有定位弹簧(404)，所述定位弹簧(404)一端部固定连接有拉杆(405)，所述拉杆(405)一侧连接有定位杆(406)。

4.根据权利要求3所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，所述卡块(402)顶端与固定盘(301)固定连接，所述拉杆(405)与定位杆(406)均滑动连接于定位槽(403)内侧，所述定位杆(406)滑动连接于卡块(402)内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，所述固定盘(301)内部对应定位柱(307)底端位置处嵌入连接有安装盘(5)，所述安装盘(5)、定位柱(307)和固定杆(2)内部均开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)内侧通过螺纹连接有固定螺栓(7)。

6.根据权利要求5所述的一种基于垂起固定翼无人机的动力悬挂减震结构，其特征在于，所述安装盘(5)与固定杆(2)通过固定螺栓(7)固定连接，所述缓冲弹簧(309)底端与安装盘(5)顶端固定连接。