[实用新型]十字叠加运动平台

说明书

本实用新型公开了一种十字叠加运动平台，包括：运动底座、第一运动模组和第二运动模组；所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；所述第二运动模组固定在所述第一运动模组上；其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相垂直，所述第二框架固定在所述第一运动板上。本实用新型的有益效果：两个互相垂直的运动模组都是由直线电机定子和与所述直线电机定子配合的直线电机动子实现，结构简单且控制方便。

技术领域

本实用新型涉及机械运动领域，具体涉及一种十字叠加运动平台。

背景技术

十字叠加运动平台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字叠加运动平台的名称也由此而来。

传统技术存在以下技术问题：

现有十字叠加运动平台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。现有的十字叠加运动平台结构比较复杂、控制不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种十字叠加运动平台，结构简单且控制方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种十字叠加运动平台，包括：运动底座、第一运动模组和第二运动模组；

所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；

所述第二运动模组固定在所述第一运动模组上，所述第二运动模组包括第二框架、固定在所述第二框架内的第二直线电机定子、与所述第二直线电机定子配合的第二直线电机动子和被所述第二直线电机动子驱动的第二运动板；

其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相垂直，所述第二框架固定在所述第一运动板上。

本实用新型的有益效果：

两个互相垂直的运动模组都是由直线电机定子和与所述直线电机定子配合的直线电机动子实现，结构简单且控制方便。

在其中一个实施例中，所述第一框架包括第一底板、第一左侧板和第一右侧板；所述第一左侧板和所述第一右侧板分别固定在所述第一底板的两端；所述第一底板、所述第一左侧板和所述第一右侧板成匚型设置；所述第一运动板和所述第一框架之间设置第一风琴式防尘罩。

在其中一个实施例中，所述第一风琴式防尘罩包括第一左侧罩和第一右侧罩；所述第一运动板的一端固定第一左侧罩的一端，所述第一运动板的另一端固定第一右侧罩的一端，所述第一左侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一左侧板上，所述第一右侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一右侧板上。

在其中一个实施例中，所述第二框架包括第二底板、第二左侧板和第二右侧板；所述第二左侧板和所述第二右侧板分别固定在所述第二底板的两端；所述第二底板、所述第二左侧板和所述第二右侧板成匚型设置；所述第二运动板和所述第二框架之间设置第二风琴式防尘罩。

在其中一个实施例中，所述第二风琴式防尘罩包括第二左侧罩和第二右侧罩；所述第二运动板的一端固定第二左侧罩的一端，所述第二运动板的另一端固定第二右侧罩的一端，所述第二左侧罩远离所述第二运动板的一端固定在所述第二左侧板上，所述第二右侧罩远离所述第二运动板的一端固定在所述第二右侧板上。