[实用新型]十字叠加运动平台

权利要求书

1.一种十字叠加运动平台，其特征在于，包括：运动底座、第一运动模组和第二运动模组；

所述第一运动模组固定在所述运动底座上，所述第一运动模组包括第一框架、固定在所述第一框架内的第一直线电机定子、与所述第一直线电机定子配合的第一直线电机动子和被所述第一直线电机动子驱动的第一运动板；

所述第二运动模组固定在所述第一运动模组上，所述第二运动模组包括第二框架、固定在所述第二框架内的第二直线电机定子、与所述第二直线电机定子配合的第二直线电机动子和被所述第二直线电机动子驱动的第二运动板；

其中，所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子互相垂直，所述第二框架固定在所述第一运动板上。

2.如权利要求1所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第一框架包括第一底板、第一左侧板和第一右侧板；所述第一左侧板和所述第一右侧板分别固定在所述第一底板的两端；所述第一底板、所述第一左侧板和所述第一右侧板成匚型设置；所述第一运动板和所述第一框架之间设置第一风琴式防尘罩。

3.如权利要求2所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第一风琴式防尘罩包括第一左侧罩和第一右侧罩；所述第一运动板的一端固定第一左侧罩的一端，所述第一运动板的另一端固定第一右侧罩的一端，所述第一左侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一左侧板上，所述第一右侧罩远离所述第一运动板的一端固定在所述第一右侧板上。

4.如权利要求1所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第二框架包括第二底板、第二左侧板和第二右侧板；所述第二左侧板和所述第二右侧板分别固定在所述第二底板的两端；所述第二底板、所述第二左侧板和所述第二右侧板成匚型设置；所述第二运动板和所述第二框架之间设置第二风琴式防尘罩。

5.如权利要求4所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第二风琴式防尘罩包括第二左侧罩和第二右侧罩；所述第二运动板的一端固定第二左侧罩的一端，所述第二运动板的另一端固定第二右侧罩的一端，所述第二左侧罩远离所述第二运动板的一端固定在所述第二左侧板上，所述第二右侧罩远离所述第二运动板的一端固定在所述第二右侧板上。

6.如权利要求1所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第一运动模组还包括第一支撑装置；所述第一支撑装置包括第一左滑轨、第一右滑轨、第一左滑块和第一右滑块；所述第一左滑轨和所述第一右滑轨互相平行，所述第一左滑轨和所述第一右滑轨分别位于所述第一直线电机定子的两侧；所述第一左滑块和所述第一左滑轨滑动配合，所述第一左滑块和所述第一运动板固定连接；所述第一右滑块和所述第一右滑轨滑动配合，所述第一右滑块和所述第一运动板固定连接。

7.如权利要求6所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第一运动模组还包括第一光栅尺和第一光栅读数头，所述第一光栅尺和所述第一光栅读数头互相配合，所述第一光栅尺和所述第一左滑轨互相平行，所述第一光栅读数头固定在所述第一运动板的底面；所述第一直线电机定子两端设有第一光电开关。

8.如权利要求1所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第二运动模组还包括第二支撑装置；所述第二支撑装置包括第二左滑轨、第二右滑轨、第二左滑块和第二右滑块；所述第二左滑轨和所述第二右滑轨互相平行，所述第二左滑轨和所述第二右滑轨分别位于所述第二直线电机定子的两侧；所述第二左滑块和所述第二左滑轨滑动配合，所述第二左滑块和所述第二运动板固定连接；所述第二右滑块和所述第二右滑轨滑动配合，所述第二右滑块和所述第二运动板固定连接。

9.如权利要求8所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第二运动模组还包括第二光栅尺和第二光栅读数头，所述第二光栅尺和所述第二光栅读数头互相配合，所述第二光栅尺和所述第二左滑轨互相平行，所述第二光栅读数头固定在所述第二运动板的底面；所述第二直线电机定子两端设有第二光电开关。

10.如权利要求1所述的十字叠加运动平台，其特征在于，所述第一直线定子两端设有第一缓冲棒，所述第一缓冲棒通过第一支撑座固定在所述第一框架上，所述第一缓冲棒的材料是橡胶，所述第一直线电机动子的两端设有第一防撞块；所述第二直线定子两端设有第二缓冲棒，所述第二缓冲棒通过第二支撑座固定在所述第二框架上，所述第二缓冲棒的材料是橡胶，所述第二直线电机动子的两端设有第二防撞块。