[实用新型]分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车

说明书

分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，包括圆环形的轮胎，轮胎套装在圆环形的轮辋上，轮辋的外端侧边与圆环形的轮毂的外圆边缘固定相连，轮毂朝里的端面与动力传动盘面朝外的端面相贴，动力传动盘面与轮毂通过多个连接螺栓固定相连，动力传动盘面与行星减速器的动力输出端传动相连，行星减速器设置在轮辋内的中部，行星减速器的外端设有动力输入轴，行星减速器的动力输入轴与轮毂电机的电机轴传动相连，行星减速器壳体的里端通过多个定位销和螺栓与轮毂电机的电机壳体的外端面固定相连。其目的在于提供一种结构简单、传动效率高，特别适用于大功率、大扭矩需求，能够最大限度提高驱动系统性能的分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车。

技术领域

本实用新型涉一种分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车。

背景技术

当前，履带式装甲车辆均采用机械驱动方式，依靠发动机直接输出机械功率，经过变速箱、减速器等一系列传动装置，分别作用于车体左、右两侧的一个主动轮上，主动轮以机械啮合方式拖动履带转动，完成直线行驶和转向等操作。然而，在战场环境下，由于反坦克地雷、手持火箭弹等小型破坏性武器大量应用，装甲车辆一旦被命中，虽然厚重的装甲可以抵御爆炸冲击，保护乘员安全，但是外挂的履带极易出现断裂，由于战场环境危机重重，乘员下车进行履带重接十分困难，且负重轮无法提供驱动力，会造成装甲车辆丧失全部动力性，成为敌人固定靶，给乘员带来严重安全威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在履带受损断裂后造成主动轮悬空无法输出动力时，能够继续以电驱动方式驱动两侧多个负重轮输出动力，令履带装甲车继续保持一定的运动能力，以提高履带装甲车战场生存能力的分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车。

本实用新型分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，包括二个沿着前后方向环绕设置环形的履带，每个履带分别环绕主动轮、多个负重轮、多个托带轮和诱导轮设置，主动轮设置在对应的履带环形内的后上方，主动轮的圆周面上设有多个履带啮合齿，主动轮的履带啮合齿与对应的履带相啮合，每个托带轮的圆周面的上部分别与对应的履带的上环段的下表面相贴，负重轮的圆周面上套装有橡胶齿圈，每个负重轮上的橡胶齿圈的下部分别与对应的履带的下环段的上表面相贴，二个履带的内侧分别设有一个主机械传动轴，主机械传动轴的轴线位于水平方向，每个主动轮分别与位于其内侧附近的一个主机械传动轴传动相连，所述主机械传动轴与主动轮驱动伞齿轮箱的动力输入端相连，主动轮驱动伞齿轮箱的动力输出轴驱动主动轮转动；

每个所述负重轮分别套装固定在负重轮轴上，负重轮轴的轴线位于左右水平方向，每个负重轮轴的里端分别通过一个外侧电子离合器与一个双输出轴齿轮箱的外侧动力输出轴的外端相连，每个双输出轴齿轮箱的内侧动力输出轴的里端分别通过一个内侧电子离合器与一个传动轴驱动伞齿轮箱的动力输入端相连，每个传动轴驱动伞齿轮箱的动力输出端分别与位于其内侧附近的主机械传动轴传动相连，每个双输出轴齿轮箱的动力输入轴分别由一个电机驱动其转动；

当履带由主动轮驱动转动时，让每个外侧电子离合器分别处于分离状态，内侧电子离合器处于吸合状态，每个电机分别通过双输出轴齿轮箱的内侧动力输出轴驱动一个传动轴驱动伞齿轮箱的动力输入端转动，传动轴驱动伞齿轮箱的动力输出端驱动位于其内侧附近的主机械传动轴转动，主机械传动轴通过主动轮驱动伞齿轮箱驱动动力输出轴转动；

当履带无法由主动轮驱动转动时，让每个外侧电子离合器处于吸合状态，每个内侧电子离合器分别处于分离状态，每个电机分别通过双输出轴齿轮箱的外侧动力输出轴驱动对应的负重轮轴和负重轮转动。

优选地，所述负重轮的数量为3—8个，托带轮的数量为2—6个。

优选地，所述负重轮的数量为4—6个，托带轮的数量为3—5个。