[实用新型]分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车有效
| 申请号： | 202022097071.1 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213008449U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 廖自力;陈路明;刘春光;袁东;张运银;魏曙光;朱宁龙;杨恒程;张征;蔡立春;疏欣;徐浩轩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分布式 驱动 复合 行走 履带 装甲车 | ||
1.分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，包括二个沿着前后方向环绕设置环形的履带(1)，每个履带(1)分别环绕主动轮(2)、多个负重轮(3)、多个托带轮(4)和诱导轮(5)设置，主动轮(2)设置在对应的履带(1)环形内的后上方，主动轮(2)的圆周面上设有多个履带啮合齿，主动轮(2)的履带啮合齿与对应的履带(1)相啮合，每个托带轮(4)的圆周面的上部分别与对应的履带(1)的上环段的下表面相贴，负重轮(3)的圆周面上套装有橡胶齿圈(6)，每个负重轮(3)上的橡胶齿圈(6)的下部分别与对应的履带(1)的下环段的上表面相贴，二个履带(1)的内侧分别设有一个主机械传动轴(7)，主机械传动轴(7)的轴线位于水平方向，每个主动轮(2)分别与位于其内侧附近的一个主机械传动轴(7)传动相连，其特征在于：所述主机械传动轴(7)与主动轮驱动伞齿轮箱(8)的动力输入端相连，主动轮驱动伞齿轮箱(8)的动力输出轴(9)驱动主动轮(2)转动；
每个所述负重轮(3)分别套装固定在负重轮轴(10)上，负重轮轴(10)的轴线位于左右水平方向，每个负重轮轴(10)的里端分别通过一个外侧电子离合器(11)与一个双输出轴齿轮箱(12)的外侧动力输出轴(13)的外端相连，每个双输出轴齿轮箱(12)的内侧动力输出轴(14)的里端分别通过一个内侧电子离合器(15)与一个传动轴驱动伞齿轮箱(16)的动力输入端相连，每个传动轴驱动伞齿轮箱(16)的动力输出端分别与位于其内侧附近的主机械传动轴(7)传动相连，每个双输出轴齿轮箱(12)的动力输入轴分别由一个电机(17)驱动其转动；
当履带(1)由主动轮(2)驱动转动时，让每个外侧电子离合器(11)分别处于分离状态，内侧电子离合器(15)处于吸合状态，每个电机(17)分别通过双输出轴齿轮箱(12)的内侧动力输出轴(14)驱动一个传动轴驱动伞齿轮箱(16)的动力输入端转动，传动轴驱动伞齿轮箱(16)的动力输出端驱动位于其内侧附近的主机械传动轴(7)转动，主机械传动轴(7)通过主动轮驱动伞齿轮箱(8)驱动动力输出轴(9)转动；
当履带(1)无法由主动轮(2)驱动转动时，让每个外侧电子离合器(11)处于吸合状态，每个内侧电子离合器(15)分别处于分离状态，每个电机(17)分别通过双输出轴齿轮箱(12)的外侧动力输出轴(13)驱动对应的负重轮轴(10)和负重轮(3)转动。
2.根据权利要求1所述的分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，其特征在于：所述负重轮(3)的数量为3—8个，托带轮(4)的数量为2—6个。
3.根据权利要求2所述的分布式电驱动轮履复合行走履带装甲车，其特征在于：所述负重轮(3)的数量为4—6个，托带轮(4)的数量为3—5个。
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