[实用新型]矿热炉炉前双动力机械臂

说明书

一种矿热炉炉前双动力机械臂，涉及矿热炉辅助设备技术领域，包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩杆带动安装头，进而带动操作工具前后移动，摆动动力缸伸缩带动安装头，进而带动操作工具上下摆动，前后移动和上下摆动的配合，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。

技术领域

本实用新型涉及矿热炉辅助设备技术领域，具体涉及一种矿热炉炉前双动力机械臂。

背景技术

矿热炉是现代冶金行业必不可少专业设备，矿热炉在使用过程中需要定时开炉进行加料、布料、推料、捣炉等炉前作业，传统的炉前作业方式的都是通过人工进行操作的，即3个以上的作业人员共同手持对应的操作工具，位于靠近矿热炉炉前的位置，将操作工具伸入矿热炉内部进行对应炉前作业，但是，因矿热炉炉前温度较高，此种方式会对作业人员的身体造成危害，并且随着矿热炉的容量越来越大，作业的工作量也越来越大，即工作力度增大、工作时间加长，长时间在此种环境温度较高的场所高强度作业，会对作业人员的身体造成不同程度的损耗。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种代替人工作业的矿热炉炉前双动力机械臂。

一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸伸缩带动伸缩臂的前端上下摆动，进而带动安装头上下摆动，安装头能够安装对应的操作工具。

优选的，矿热炉炉前双动力机械臂还包括伸缩动力缸，伸缩动力缸驱动伸缩臂伸缩。

优选的，伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端。

优选的，安装头固定在内管的前端端部。

优选的，伸缩动力缸的一端与内管连接、另一端与外套管连接。

优选的，固定块的下部与外套管连接、上部与摆动动力缸的一端转动连接，摆动动力缸的另一端与外套管靠近后端端部的位置转动连接。

优选的，外套管上设置有上定位件和下定位件。

优选的，上定位件包括上定位钉、相对固定在外套管两侧的第一上夹片和第二上夹片，第一上夹片和第二上夹片的上部分分别开设有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位钉分别穿过第一上定位孔、第二上定位孔，与第一上夹片、第二上夹片连接，上定位钉靠近外套管设置。

优选的，下定位件包括下定位钉、相对固定在外套管两侧的第一下夹片和第二下夹片，第一下夹片和第二下夹片的下部分分别开设有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位钉分别穿过第一下定位孔、第二下定位孔，与第一下夹片、第二下夹片连接，下定位钉靠近外套管设置，以在内管伸出至外套管外部，并受重力下压外套管时，外套管受上定位钉和下定位钉定位保持相对直线状态。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩臂带动安装头，进而带动操作工具前后移动，摆动动力缸伸缩带动安装头，进而带动操作工具上下摆动，前后移动和上下摆动的配合，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。

附图说明

图1为矿热炉炉前双动力机械臂的结构示意图。

图2为图1另一个角度的结构示意图。

图3为摆动动力缸、伸缩动力缸缩短状态下的矿热炉炉前双动力机械臂的主视图。