[实用新型]矿热炉炉前双动力机械臂

权利要求书

1.一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，其特征在于：包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸伸缩带动伸缩臂的前端上下摆动，进而带动安装头上下摆动，安装头能够安装对应的操作工具。

2.如权利要求1所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：还包括伸缩动力缸，伸缩动力缸驱动伸缩臂伸缩。

3.如权利要求2所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端。

4.如权利要求3所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述安装头固定在内管的前端端部。

5.如权利要求3所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述伸缩动力缸的一端与内管连接、另一端与外套管连接。

6.如权利要求5所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述固定块的下部与外套管连接、上部与摆动动力缸的一端转动连接，摆动动力缸的另一端与外套管靠近后端端部的位置转动连接。

7.如权利要求6所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述外套管上设置有上定位件和下定位件。

8.如权利要求7所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述上定位件包括上定位钉、相对固定在外套管两侧的第一上夹片和第二上夹片，第一上夹片和第二上夹片的上部分分别开设有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位钉分别穿过第一上定位孔、第二上定位孔，与第一上夹片、第二上夹片连接，上定位钉靠近外套管设置。

9.如权利要求8所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述下定位件包括下定位钉、相对固定在外套管两侧的第一下夹片和第二下夹片，第一下夹片和第二下夹片的下部分分别开设有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位钉分别穿过第一下定位孔、第二下定位孔，与第一下夹片、第二下夹片连接，下定位钉靠近外套管设置，以在内管伸出至外套管外部，并受重力下压外套管时，外套管受上定位钉和下定位钉定位保持相对直线状态。