[实用新型]VR仿真划船系统

权利要求书

1.一种VR仿真划船系统，其特征在于：包括柔索并联机器人和船，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与船连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引船移动配合。

2.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：并联的柔索传动单元形成柔索并联传动单元；所述柔索并联机器人为四柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为四个，分别是结构相同的第一至第四柔索传动单元，四个并联的柔索传动单元形成四柔索并联传动单元，所述第一柔索传动单元包括第一立柱、第一柔索、设置在第一立柱上部的第一滑轮、设置在第一立柱下部一侧并依次连接的第一绳盘、第一减速机和第一电机。

3.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：所述控制器为单片机或者计算机，所述柔索为钢丝或者纤维制成的柔性的绳索。

4.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：还包括用于获知船桨划动速度的速度传感器，所述速度传感器与控制器连接并通信。

5.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：所述船包括船体、船桨和弹性索，所述船桨通过弹性索与船体连接。

6.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆与立柱连接并形成用于支撑船的支架。

7.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：所述柔索并联机器人为三柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为三个，三个并联的柔索传动单元形成三柔索并联传动单元。

8.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：所述柔索并联机器人为五柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为五个，五个并联的柔索传动单元形成五柔索并联传动单元。

9.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：所述柔索并联机器人为六柔索并联机器人，所述柔索传动单元的数量为六个，六个并联的柔索传动单元形成六柔索并联传动单元。

10.根据权利要求1所述的VR仿真划船系统，其特征在于：还包括VR眼镜，所述VR眼镜与控制器连接并通信。