[实用新型]一种分拣系统

说明书

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，具体公开了一种分拣系统。本系统包括分拣小车、触发组件和控制组件；分拣小车包括车架和连接车架的分拣组件和行走组件，分拣组件包括输送单元和用于驱动输送单元沿第一方向卸载物品的驱动单元；输送单元包括转动连接车架的驱动辊；驱动单元包括同轴固连驱动辊的第一锥齿轮，啮合传动第一锥齿轮的第二锥齿轮，同轴固连第二锥齿轮的触发辊，且触发辊和驱动辊的轴线垂直设置，行走组件用于在轨道上垂直第一方向行走；触发组件能与触发辊传动连接，使得触发辊正向或反向转动；控制组件用于控制触发组件连接/断开触发辊。该系统可以实现分拣小车的可控卸载操作，降低故障率的同时也大大简化了分拣系统的结构。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，尤其涉及一种分拣系统。

背景技术

近些年，交叉带分拣机的应用越来越常见。但在传统的分拣系统中，分拣小车采用电动模式，需要将电送到运行的分拣小车上，供电装置复杂，加工和安装成本过高，且容易出现故障，不易判断故障，不易于维护。

目前常采用分拣小车与轨道的间歇螺纹配合设置为分拣小车的分拣组件供能。

上述系统结构复杂，易发生故障，且易因打滑而导致物品的卸落操作出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣系统，以解决分拣系统结构复杂、易发生故障的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣系统，包括分拣小车、触发组件和控制组件；所述分拣小车包括车架和连接于所述车架的分拣组件和行走组件，所述分拣组件包括输送单元和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述输送单元沿第一方向卸载物品，所述输送单元包括转动连接于所述车架上的驱动辊，所述驱动单元包括同轴固连于所述驱动辊上的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮同轴固连的触发辊，且所述触发辊的轴线垂直所述驱动辊的轴线设置，所述行走组件用于在轨道上沿第二方向行走，所述第二方向垂直所述第一方向；所述触发组件能与所述触发辊传动连接，使得所述触发辊正向或反向转动；所述控制组件用于控制所述触发组件连接/断开所述触发辊。

其中，所述控制组件电连接所述触发组件。

优选地，所述输送单元还包括转动连接于所述车架上且相对所述驱动辊设置的从动辊，及套设于所述驱动辊和所述从动辊上的输送带，所述驱动单元能驱动所述驱动辊旋转，使得所述输送带转动。

进一步地，所述分拣小车还包括隔栏，所述隔栏平行所述第一方向设置在位于所述输送带两侧的所述车架上表面上。

优选地，所述车架位于所述第二方向的一侧设置有钩头，另一侧设置有能与所述钩头可拆卸连接的钩孔，多个分拣小车能通过所述钩头和所述钩孔的连接实现分拣小车的串联。

优选地，所述行走组件包括驱动电机和安装于所述车架上的行走轮，所述驱动电机连接所述行走轮，使得所述行走轮沿所述轨道行走。

进一步地，所述行走组件还包括安装于所述车架上的角轮，所述角轮按一定角度抵接于所述轨道侧下端，用于限位所述分拣小车。

优选地，所述触发组件包括平行所述轨道设置的触发支架，及设置于所述触发支架沿所述第二方向延伸第一触发板与第二触发板，所述第一触发板与所述第二触发板相对设置，所述第一触发板能够在与所述触发辊的内侧接触的第一位置和与所述触发辊分离的第二位置之间切换；所述第二触发板能够在与所述触发辊的外侧接触的第三位置和与所述触发辊分离的第四位置之间切换；所述第一触发板处于第一位置时所述触发辊能正向转动，所述第二触发板处于第三位置时所述触发辊能反向转动。