[实用新型]一种分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

分拣小车，所述分拣小车包括车架(5)和连接于所述车架(5)的分拣组件和行走组件，所述分拣组件包括输送单元和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述输送单元沿第一方向卸载物品，所述输送单元包括转动连接于所述车架(5)上的驱动辊(2)，所述驱动单元包括同轴固连于所述驱动辊(2)上的第一锥齿轮(6)，与所述第一锥齿轮(6)啮合传动的第二锥齿轮(13)，与所述第二锥齿轮(13)同轴固连的触发辊(9)，且所述触发辊(9)的轴线垂直所述驱动辊(2)的轴线设置，所述行走组件用于在轨道(10)上沿第二方向行走，所述第二方向垂直所述第一方向；

触发组件(4)，所述触发组件(4)能与所述触发辊(9)传动连接，使得所述触发辊(9)正向或反向转动；

控制组件，用于控制所述触发组件(4)连接/断开所述触发辊(9)。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述控制组件电连接所述触发组件(4)。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述输送单元还包括转动连接于所述车架(5)上且相对所述驱动辊(2)设置的从动辊(12)，及套设于所述驱动辊(2)和所述从动辊(12)上的输送带(3)，所述驱动单元能驱动所述驱动辊(2)旋转，使得所述输送带(3)转动。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣小车还包括隔栏(1)，所述隔栏(1)平行所述第一方向设置在位于所述输送带(3)两侧的所述车架(5)上表面上。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述车架(5)位于所述第二方向的一侧设置有钩头(14)，另一侧设置有能与所述钩头(14)可拆卸连接的钩孔(11)，多个分拣小车能通过所述钩头(14)和所述钩孔(11)的连接实现分拣小车的串联。

6.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述行走组件包括驱动电机和安装于所述车架(5)上的行走轮(7)，所述驱动电机连接所述行走轮(7)，使得所述行走轮(7)沿所述轨道(10)行走。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述行走组件还包括安装于所述车架(5)上的角轮(8)，所述角轮(8)按一定角度抵接于所述轨道(10)侧下端，用于限位所述分拣小车。

8.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述触发组件(4)包括平行所述轨道(10)设置的触发支架(43)，及设置于所述触发支架(43)沿所述第二方向延伸第一触发板(41)与第二触发板(42)，所述第一触发板(41)与所述第二触发板(42)相对设置，所述第一触发板(41)能够在与所述触发辊(9)的内侧接触的第一位置和与所述触发辊(9)分离的第二位置之间切换；所述第二触发板(42)能够在与所述触发辊(9)的外侧接触的第三位置和与所述触发辊(9)分离的第四位置之间切换；所述第一触发板(41)处于第一位置时所述触发辊(9)能正向转动，所述第二触发板(42)处于第三位置时所述触发辊(9)能反向转动。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述触发组件(4)还包括第一摆动杆(44)、第二摆动杆(45)以及两个动力单元(46)，所述第一触发板(41)设置于所述第一摆动杆(44)的第一端，所述第一摆动杆(44)的中部铰接于所述触发支架(43)，其中一个所述动力单元(46)能够带动所述第一摆动杆(44)绕铰接点转动，以使得所述第一摆动杆(44)能带动所述第一触发板(41)在所述第一位置与所述第二位置之间转换；所述第二触发板(42)设置于所述第二摆动杆(45)的第一端，所述第二摆动杆(45)的中部铰接于所述触发支架(43)，另一个所述动力单元(46)能够带动所述第二摆动杆(45)绕铰接点发生转动，以使得所述第二摆动杆(45)能带动所述第二触发板(42)在所述第三位置与所述第四位置之间转换。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述动力单元(46)为气缸、液压缸、电缸或电机驱动的机构。